鑒於碰撞的研究是力學的基本問題之壹，英國皇家學會於1668年決定。
我們將動員科學界人士從實驗和理論上找出這壹現象的規律，並為此懸賞。
文。三個人應聘，系統總結自己獨立工作。他們是第壹個提出這個理論的人。
文章是JohnWallis寫的，他討論了非彈性物體的碰撞。他認為那次碰撞
動量是決定因素，碰撞前後動量之和應該保持不變。
論彈性碰撞，壹個是瑞恩，壹個是惠更斯瑞恩的彈性碰撞理論。
超常定律，即當兩個物體的速度與質量成反比時，會以原來的速度發生碰撞。
反彈，他也找出了求最終速度的壹般公式，但Ryan只是從實驗中得到的。
經驗公式沒有得到理論上的進壹步證明。