上古被十字雙星戰士封印的黑暗之神蘇醒了。它的目的是找到傳說中的十字水晶和月神、風神的拐杖，然後創造壹個屬於他的黑暗世界。？
沈睡千年的十字架之光，再次照耀大地。黑暗之神的力量逼近大地。他派遣他的墮落天使軍團去尋找十字水晶，於是士兵們又開始了戰鬥。
美麗可愛的美少女戰士，是壹個普通的初中女生，但學習壹般，任性嬌弱。在她遇到壹只會說話的小貓露娜後，她的生活發生了巨大的變化。
原來，美少女戰士的真實身份是擁有神奇能力的美少女戰士。為了保衛地球，挫敗黑暗勢力的野心，、水野亞美、河野李、、愛野美奈子等人紛紛化身水手服，與入侵地球的邪惡敵人展開了激烈的戰鬥。