鯨魚可以包括所有的鯨魚，也可以包括特定科的鯨魚。鯨魚也包括所有海豚。鯨魚主要分為兩種:神秘鯨和齒鯨。須鯨的種類較少，但它們體型巨大。目前已知最小的物種有6米多長，世界上最大的動物藍鯨也屬於須鯨。
擴展數據海豚聲納的靈敏度非常高。它能在數米外找到直徑為0.2mm的金屬線和直徑為1 mm的尼龍繩，分辨出兩個時差為200ps的信號，能在數百米外找到魚群，還能在不觸碰的情況下，蒙上眼睛靈活快速地走過滿是竹竿的水池。
海豚聲納具有很強的“目標識別”能力，不僅能識別不同的魚，區分黃銅、鋁、膠木、塑料等不同材料，還能從記錄其聲音的人回放的聲波中分辨出其自身聲音的回聲。
海豚聲納的抗幹擾能力也很驚人。如果有噪音幹擾，它會加大通話強度蓋過噪音，使其判斷不受影響。而且海豚聲納也有表達感情的能力。已經證明，海豚是有“語言”的動物，它們的“對話”是通過它們的聲納系統進行的。
他們的聲納系統有明確的“分工”，分別用於定位、通信和報警，並有通過調頻調相的特殊功能。
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