1.本能欲望:源於進化，是人類生存的需要。正常合理地滿足這些欲望，可以使人更好地生存，所以這些欲望對個體來說是積極的。
例子:食欲、性欲、親情、團結友愛、自私、報復、身體舒適、合理的放松和享受。
2.人造欲望:人類後天創造的大部分都是為了享受。
例子:抽煙，吸毒，喝酒，戀愛。
3.高級欲望:高級享受，多為精神享受。
例子:社會滿足，虛榮心，自我精神滿足。
4、終極欲望:
與本能欲望有相似之處。兩者的區別在於，終極欲望不是純粹為了自己的個體，本能欲望是自私的，所以兩者是矛盾的。是為了壹個群體，也許群體越大，這種欲望就越大。這是許多宗教和聖賢所提倡和追求的。
例子:道德，犧牲，純粹的無私奉獻。