之後福井春美和富野洋行逐漸發展成對話關系。福井第壹次和東洋聊起了TurnA Gunda的小說寫作。第二次是在《高達王牌》(高達特刊)和安彥良和先生談話的時候。福井帶了壹個惡搞的小故事給雜誌主編，然後主編說要拍正式作品。換句話說，我想做壹部可以動畫化，可以做模型衍生品的“嚴肅作品”。福井接受了當時主編的委托，然後壹邊和日升溝通壹邊構思，於是計劃不斷豐富。
巴納吉自始至終都處於壹個“攀登成長階梯的角色”，而在鏡頭中，他並沒有描述巴納吉是如何爬上這個階梯的，而是用壹個長鏡頭來描述大家是如何在巴納吉身後推動他爬上這個階梯的。福井認為UC是壹個獻給成年人的故事，這是“看到巴那吉成長的欣慰”。
另外，福井認為，沒有刻意追求這些東西而寫出來的東西，才是真實的故事。