直系血親是指有直系血親關系的親屬，從自己算起的親生父母和祖父母(外祖父母)是長輩的直系血親。從自己往下數的親生子女、孫子女、外孫子女，都是晚輩的直系血親，是同宗同源的親屬；兄弟姐妹、叔伯、姑姑、侄子、外甥等同輩、長輩、晚輩為旁系血親。
擴展數據:
祖父母與孫子女之間的權利和義務主要包括:
(1)有經濟能力的祖父母，對父母已經死亡或者父母無力贍養的未成年孫子女，有贍養的義務；？
(二)有負擔能力的孫子女，對子女已經死亡或者子女無力贍養的祖父母，有贍養的義務；
(3)根據繼承法的規定，祖父母、孫子女作為第二順序繼承人享有繼承權。
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