逍遙子是軒轅的媯(阿衡)和的第八世的名義上的女兒。其實是軒轅圭與蚩尤美好愛情的結晶，小名逍遙子，意為“桃飛，焚其榮華”。雖然她是蚩尤的女兒，但她得到了少昊無微不至的關懷和真誠的對待。
阿衡和為了保守他們生活的秘密，在小妖出生的時候就把蚩尤贈送的“美人圖”封在了小妖的眉心，改變了小妖的容貌，方便她展示自己是壹個意氣風發的公主。後來由於阿亨和少昊的分離，他發兵到玉山王太後那裏，希望知道小姚身世真相的王太後能保護他平安長大。
逍遙逃出玉山，在民間生活了三百多年。最後他躲在清水鎮，自稱小劉。他收留無助的人，並與他們作伴。憑借兒時記憶中的《神農白草經》，他在清水鎮創辦了義光行醫治病。因為在清水的壹次邂逅改變了逍遙的命運，改名宣的顓頊把她帶回了五神山，後來被認作走失的養女。
逍遙決心幫助表妹顓頊贏得外公家的遺產。在權力的道路上，他們相互依賴，相互信任，共同成長。
小姚先後愛上了塗山璟和相柳。堂兄顓頊因統壹天下而出兵高辛。為了減少對蕭遙的傷害，讓蕭遙知道他生活的真相，少昊出於同樣的目的將蕭遙從高辛皇室中除名。最後，顓頊給奶奶起了“西陵”這個姓氏。與塗幾經周折，終於消除誤會，終成眷屬。