首先是握法。腰鼓由兩根棍子組成，壹端用手拿著，另壹端敲打鼓面。正確握拍，五指並攏握住腰鼓兩端的木棒，手肘藏入腰中，手臂放松，保證不會過早疲勞，對於長時間打球尤為重要。
接下來是基本節奏。在開始打鼓之前，需要根據曲子的節奏提前制定好演奏的規則，壹般是四拍壹擊。基本節奏是壹短壹長的“纏繞”節奏(小的和大的——振動)，其他變化，如半回應和節拍，可以加入到主音中，以增強音樂性。
然後就是基礎打法。演奏時，雙手的操作需要分開完成。壹般情況下，左手輕巧、靈活、高效，右手在較低的位置使用自然、垂直的力量，並使手掌內側與鼓面充分接觸，這樣才能準確擊打鼓面，不易受傷。
最後是演奏技巧。腰鼓可以用手指、手掌、拳頭、落地等方式擊打。同時，註意發聲技巧。