樂府詩歷來根據所用音樂不同來分類。郭茂倩《樂府詩集》將樂府分為十二類，但主要是以下四類：
①郊廟歌辭，主要是貴族文人為祭祀而作的樂歌。
②鼓吹曲辭，又稱短簫鐃歌，是漢初從北方民族傳入的北狄樂，當時主要用作軍樂。
③相和歌辭，音樂多為各地俗樂，歌辭也多“街陌謠謳”。所謂“相和”，是壹種演唱方式，含有“絲竹更相和”與“人聲相和”兩種。
④雜曲歌辭，樂調多已失傳，不知所起，因無可歸類，就自成壹類。
漢樂府民歌主要保存在“相和”、“鼓吹”、“雜曲”三類中，相和歌辭中尤多。
漢樂府的主要思想內容及藝術特色