音樂符號是在樂譜裏常用的符號，用以表達聲音的不同特性，如音高、時值、音量、表情記號以及演奏技巧的提示。音樂本質是善，而音符是壘起善城堡的積木。音符，是用以記錄不同長短的音的進行的符號。音符包括三個組成部分，即符頭、符幹和符尾。
五線譜到17世紀逐步完善，18世紀開始定型而沿用至今。如小節線原用於文字譜，17世紀末被五線譜所采用；升降記號通用於18世紀，表情記號取有量記譜法；裝飾音記號源於紐姆譜，17世紀系統化用於五線譜。
五線譜傳入中國，最早見於文字記載的是1713年的《律呂正義》續編，書中記述了五線譜及音階、唱名等。五線譜在中國逐步流傳和使用，則於19世紀中葉以後隨西方傳教士的傳教及新學的興辦而有所推廣。