琵琶，是東亞傳統彈撥樂器，已經有二千多年的歷史，最早被稱為“琵琶”的樂器大約在中國秦朝時期出現的。
“琵琶”這個名稱來自所謂“推手為枇，引手為杷”（最基本的彈撥技巧）所以名為“枇杷”（琵琶）。在唐朝以前，琵琶也是漢語裏對所有魯特琴族（又稱琉特屬）彈撥樂器的總稱。
其名“琵”、“琶”是根據演奏這些樂器的右手技法而來的。也就是說琵和琶原是兩種彈奏手法的名稱，琵是右手向前彈，琶是右手向後挑。
擴展資料：
明清時期中國古代音樂繁榮發展，空前普及的階段，也是中國音樂史上至今留下最多音樂記錄的時期。琵琶、古琴等樂器的獨奏音樂發展突出，鼓吹樂、絲竹樂等器樂合奏形式也遍布各地，在宮廷儀仗和民間的節令、婚喪等各種民俗活動中廣泛使用。
公元十五世紀左右，琵琶已擁有壹批以《十面埋伏》和《霸王卸甲》為代表的武曲以及以《月兒高》、《漢宮秋月》和《陽春白雪》為代表的文曲。這些樂曲已經成為中華民族音樂的瑰寶、琵琶藝術的珍品。
這個時期也是樂譜高度繁盛的時代，其音樂記譜法非常發達，用樂譜所記之明清音樂豐富多彩，產生的各類樂譜數目浩繁，至清代還出現了華秋萍編輯的最早的《琵琶譜》，成為中國音樂寶庫中的珍貴財富。