節拍：2/4
節奏： 每小節有2拍，第二拍為重拍。
速度：每分52-54小節。
風格：音樂歡欣，舞態生動，步伐搖弋綿密。
在當地的Carnaval 從Bajao到Marcha有很多種桑巴舞。在拉丁美洲，桑巴舞之普及，有這樣的說法：人不分男女老幼，平時跳，節假日更跳;在舞臺上跳，在大街上也跳; 白天跳，通宵達旦地跳。每當激越的音樂聲起，人們總是激情難抑，不禁擺腿扭腰，跳將起來，如醉如癡，欲罷不能，欲休難止。
桑巴舞是壹種集體性的交誼舞蹈，參加者少則幾十人，多則上萬人。這種舞蹈以鼓、鑼等打擊樂伴奏。這種舞蹈的舞步簡單，雙腳前移後退，身體側傾，前後搖擺。男女舞者成對原地或繞舞廳相伴而舞，也可分開來各跳各自的舞步。男舞者鐘情於腳下各種靈巧的動作，兩腳飛速移動或旋轉。女舞者則以上身的抖動以及腹部與臀部扭動為主。
為了將桑巴舞的特點表現出來，舞者必須歡快，煽情，激昂的表演。今天桑巴裏的很多動作都要求，舞者盆骨傾側。這個動作很難完成，但沒有它桑巴就失去了特有的魅力。1914年以前，它是靠巴西的壹個叫"Maxixe"的人出名的。初次嘗試把桑巴介紹到歐洲舞廳是在1923-1924年，但到了二戰，桑巴才在歐洲流行起來。
桑巴有著特有的節奏，其中以富有巴西特點的樂器著稱：起初稱為tamborim，chocalho， reco-reco，和cabaca。