箜篌是中國古代傳統彈弦樂器又稱撥弦樂器。最初稱“坎侯”或“空侯”，在古代除宮廷樂使用外，在民間也流傳。在古代有臥箜篌、豎箜篌、鳳首箜篌三種形制。
箜篌在古代有臥箜篌、豎箜篌、鳳首箜篌三種形制。《史記·封禪書》：“於是塞南越，禱祠太壹，後土，始用樂舞，益召歌兒，作二十五弦及空侯琴瑟自此起。”《史記·孝武本紀》：“於是塞南越，禱祠泰壹，後土，始用樂舞，益召歌兒，作二十五弦及箜篌瑟自此起。”唐代杜佑《通典》：“漢武帝使樂人侯調所作……今按其形，似瑟而小，七弦，用撥彈之如琵琶也。”此屬琴瑟類的臥箜篌。從甘肅省嘉峪關魏晉墓磚書看，其面板上沒有品柱。豎箜篌，漢代自波斯傳入，後被稱為“胡箜篌”。《隋書音樂誌》記載：“今曲項琵琶、豎頭箜篌之徒，並出自西域，非華夏之樂器。”