起初，只有兩種顏色，紅色和綠色。後來經過改進，增加了黃燈，紅燈表示停止，黃燈表示準備，綠燈表示通行。之所以用這三種顏色作為交通信號，也與人的視覺結構和心理反應有關。
人的視網膜包含桿狀感光細胞和三種錐形感光細胞。桿狀感光細胞對黃光特別敏感，而三種錐狀感光細胞分別對紅光、綠光和藍光最敏感。由於這種視覺結構，人們很容易區分紅色和綠色。雖然黃色和藍色很容易區分，但紅色和綠色更適合區分顏色，因為眼球中對藍光敏感的感光細胞較少。
紅綠燈不是隨意設置的。
擴展數據
根據光學原理，紅光的波長很長，穿透空氣。
能力強，比其他信號更吸引眼球。作為禁止通行的信號，綠色作為通告信號，是因為紅綠差別最大，容易區分(紅綠色盲畢竟是少數)。此外，顏色還可以表達壹些特定的含義。表示熱度或強度，最強的是紅色，其次是黃色。綠色有更冷、更平靜的含義。因此，人們經常用紅色表示危險，黃色表示警告，綠色表示安全。