《雲宮殷尋》是1986電視劇《西遊記》的片頭曲，由許鏡清作曲，收錄於9月25日1986發布的原版專輯《西遊記電視劇配樂》中。歌曲壹開始沒有歌名，壹直叫《西遊記序曲》或《序曲》。《雲宮殷尋》是電視劇播出多年後被網友拍的，得到了許鏡清的認可。
透過《雲宮殷尋》，我們可以看到許鏡清在歌曲創作上的努力，以及他對影視作品本身的透徹理解。這首歌用管樂、電子配樂、古箏、琵琶等樂器進行融合。樂器的組合使創作內容豐富，旋律新穎。因為當時沒有這樣的先例，所以可以說這首曲子是影視作品中電聲音樂、管弦樂、民樂的首次結合。
歌曲欣賞
這首曲子是沒有歌詞的純音樂，卻依然讓人感受到唐僧師徒西天取經過程中的艱辛與坎坷。作曲家許鏡清大膽地使用了電聲、電吉他和電子鼓，給人壹種勇往直前的感覺，還加入了小號和銅管樂器。這兩種樂器的出現，讓這首曲子氣勢磅礴，鏗鏘有力。
歌曲中間的女聲和聲讓旋律更加優美，不禁讓人想起煙霧彌漫的天空。其中古典與現代、電子與傳統、女聲與交響樂、西方音樂與中國民樂完美結合。看似簡單的旋律，卻蘊含著曲折的故事。前面簡單的旋律壹直重復，讓聽者記憶清晰，印象深刻。