對，鼓聲比鑼聲音調低，是鑼的音調高，鼓的響度大。
鼓聲比較低沈單調，震耳欲聾。鑼聲比較聒噪，聲音高亢。鑼聲和鼓聲都很好區別，說明它們的聲音的頻率和響度以及音色都有所不同。
因為鑼壹般都是用金屬做的，而鼓是用頭和皮做成的。敲打鑼和鼓都是要經過鑼、鼓自身才能把聲音傳出來的。敲打金屬做成的鑼的聲音就比較清脆響亮的，而敲打木頭和皮做成的鼓聲音就比較沈重的。所以敲鑼的聲音就會比敲鼓的聲音要大。
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大鼓也稱大軍鼓，是管弦樂中最大型的低音鼓，直徑55-80公分不等，鼓身有木制和金屬制兩種（呈空心滾輪狀），上面緊繃者獸皮。演奏方法有單敲及滾奏（滾奏時需將大鼓斜放），通常用單槌擊奏居多，大鼓的音色低沈為其特色，因此成為樂隊低音背景節奏的樂器。
另外也常被使用在制造音樂效果上，例如歡樂、激動的聲音或者是模擬打雷聲及炮聲等。大鼓的余音很長，演奏者需依照音樂的需要來控制音效的長短。