據古籍記載，在黃帝時期我國音樂就有了長足發展，出現了雅樂。雅樂內容大多屬於歌功頌德之聲，黃帝時雅樂叫“鹹池”，是大德無不施行的意思；堯時雅樂叫“大章”，是大德彰明的意思。
舜、禹、夏、商、周各有雅樂。如舜的雅樂是韶，周武王的雅樂是武，春秋戰國時期很流行。孔子對當時的音樂非常欣賞，他曾經評論說韶樂盡善盡美，武樂盡美而盡善。