go to concert 泛指去聽音樂會，強調目的。和go to gym，go to school有點像
go to the concert 特指某場音樂會。很可能是前文提到過的，或者是對話的雙方都知道的那場。
go to a concert 去聽壹場音樂會，隨便哪場，可能自己也不知道是哪場。