它原是鋼琴獨奏曲的體裁名稱，後也用於其他樂器的獨奏樂曲。它是即興創作的器樂小品，常由激動的段落和深刻抒情的段落組成，所以大多數是復三部曲式的。即興曲這個名稱是舒伯特創造的。它沒有明顯的體裁特征，壹般是指作曲家未經事先預備而臨時作成的樂曲，即往往是壹時靈感的流露。樂曲的構成為三段體式： 第壹段為升c小調，右手與左手以不同的節奏型急速地交合，使人產生壹種幻覺；中段為降D大調，有優美如歌的旋律，把聽眾帶入壹個幻想中的美麗世界；然後回到第壹段。尾聲為中段的旋律在低音部反復，仿佛幻想中的世界還在時隱時現，醞釀出壹種余韻裊裊的效果。