是許鏡清老師的《助興鶴仙舞》。
在《大聲鬧天宮》的第三集中，在孫悟空大鬧蟠桃會聚會的同時，鶴仙翩翩飛來為眾仙起舞助興時出現的配樂，優美的旋律描述了王母和道的盛況， 到今天為止，歌聲動人，留下優美的旋律。
擴展資料：
《西遊記》中的其他配樂：
1、百曲千折顯精誠
王立平作曲，吳雁澤演唱：1984年《計收豬八戒》、《三打白骨精》兩集首播時的主題歌（即片首曲）。片尾曲為《敢問路在何方》，後在1986年前11集全播時被《西遊記序曲》取代。
2、敢問路在何方
主題曲和結尾曲，分別是1984年的《計收豬八戒》、《三打白骨精》兩集首播，1986年前11集全播時均由張暴默演唱。25集全播時改為蔣大為演唱。閻肅作詞，許鏡清作曲，蔣大為、張暴默演唱。
百度百科--西遊記插曲