拍電影時現場控制攝像機的那個機械臂專業叫什麽名字？

我們壹般呢,分三種,最小的,也就是臂展長度在3米左右,臂頭只帶攝象機,人手控制機器的,叫小搖臂,也叫DOLLY!大壹點的,超過5米的,能上人,攝影師坐在臂頭,臂頭有球碗兒,可以將攝影機的雲臺裝進去!臂體助理控制,攝影機部分由攝影師控制,最長的我用過9米的,我們壹般叫升降機!還有壹種呢,就是電控的了,臂頭有電控雲臺,可以控制機器的水平以及俯仰的運動,還可以由電控部分來控制攝影機的光圈,變焦,焦點,臂頭只上機器,不上人!我們習慣叫大炮!壹般是最小5米,最長的我用過15米的,見過22米的!