影片記錄了偉大的勇士國王奧德修斯在戰後歷經16年的艱辛回到家鄉，與妻兒團聚的感人故事。在特洛伊戰爭中，奧德修斯用特洛伊木馬攻占了敵人的城市。他不顧波塞冬的咒語揚帆回家，途中經歷了許多靈與肉的考驗:與吞噬士兵的獨眼巨魔搏鬥；變成小豬的船員把犯人從巫術中解救出來，和美艷的女巫睡了5天(人間5年)；孤獨的穿梭在陰陽之間；因為迷路被海神軟禁了幾年；.....但對愛妻的思念，堅定了他重返故土的信念。在雅典娜的幫助下，智慧和勇氣最終戰勝了各種恐怖和邪惡，奧德修斯重新獲得了他所擁有的壹切。