《潛行狙擊》講述的是擔任多年的臥底梁笑棠(謝天華飾) 大難不死，兩年前再接受特訓，裝成啞巴，潛入壹個械劫集團收集情報，成功偵破壹宗重型械劫案。笑棠建功擔任臥底訓練教官，可惜笑棠未能適應講求紀律警隊生活，毅然申請再當臥底。酷似笑棠過世女友的高級督察周望晴(陳法拉飾) 成為笑棠的上司兼聯絡員，壹個女督察與壹個臥底，壹段黑白是非之戀，最終是否相愛而不能愛。