結構工程師（越獄主謀者）： Michael Scofield Wentworth Miller (文特沃斯·米勒)
死刑犯（Scofield哥哥，越獄參與者）： Lincoln Burrows Dominic Purcell (多米尼克·珀塞爾)
女醫生（州長女兒，越獄協助者）： Sara Tancredi Sarah Wayne Callies (莎拉·韋恩·卡利斯)
搶劫犯（Scofield獄友，越獄參與者） Fernando Sucre Amaury Nolasco （阿馬裏·諾拉斯克）
獄中黑幫老大（越獄參與者）： John Abruzzi Peter Stormare (彼得·斯多馬瑞)
變態殺人狂（越獄參與者）： Theodore Bagwell（T-Bag） Robert Knepper （羅伯特·克耐普）
退役黑人士兵（越獄參與者）： Benjamin Miles Franklin（"C-Note"） Rockmond Dunbar （洛克蒙·鄧巴）
精神病犯人（"Haywire"，越獄參與者）： Charles Patoshik Silas Weir Mitchell （塞拉斯·威爾·米切爾）
扒手（越獄參與者）： David Apolskis Lane Garrison（萊恩·加裏遜）
老犯人（"D.B. Cooper",越獄參與者）： Charles Westmoreland Muse Watson （繆斯·沃森）
洗衣房胖子（Sucre堂弟，越獄參與者）：Manche Sanchez Joseph Nunez （約瑟夫·努內茲）
監獄隊長（"BOSS"）： Brad Bellick Wade Williams （韋德·威廉姆斯）
Lincoln兒子（"LJ"）： LJ Burrows Marshall Allman （馬歇爾·奧爾曼）
Lincoln辯護律師（其前女友）： Veronica Donovan Robin Tunney （羅賓·托尼）
正義工程人員（協助Lincoln律師）： Nick Savrinn Frank Grillo （弗蘭克·格裏羅）
酒吧女郎（Scofield法律上的妻子）： Nika Volek Holly Valance （荷莉·凡蕾斯）
副總統： Caroline Reynolds Patricia Wettig （帕特裏卡·威提格）
特勤處探員（副總統老同學）： Paul kellerman Paul Adelstein （保羅·安德斯坦）
特勤處探員（白胖）： Danny hale Danny McCarthy （丹尼·麥卡錫）
監獄長： Warden Henry Pope Stacy Keach （斯塔西·基齊）
伊利諾斯州長（Sara的父親） Frank Tancredi John Heard （約翰·哈德）
搶劫犯Sucre女友： Maricruz Delgado Camille Guaty （卡米爾·格瓦媞）
第二季：新增了Buck Mahone這個角色，壹位3、40 歲，四肢發達但頭腦絕不簡單的FBI特工。還有Buck Mahone身邊的黑人女FBI。
第三季：新出現的人物：James Whistler由飾演，是第三季邁克爾要營救的人物，Sofia Lugo是Whistler的女朋友，
Susan B. Anthony即 格雷琴 摩根由Jodi Lyn O'Keefe 飾演，公司派來的特工。 Lechero Patron由 Robert Wisdom 飾演，是sona監獄的老大。
第四季：新增角色：Don Self ：Michael Rapaport扮演
作為政府特工亮相，他向Michael提供了壹份邀約：組建壹個A團隊，幫助政府搞掉公司過往壹切壹筆勾銷，兄弟倆及Sara得到完全的自由。
Roland Glenn ：亞裔男演員James Hiroyuki Liao 將扮演這個“大嘴巴”的電腦黑客，他將幫助Michael、Lincoln工作。
Wyatt ：黑人男演員Cress Williams扮演，他將扮演“公司”派出的最新殺手Wyatt，他的下手目標就是Michael和 Lincoln兄弟倆。