星際飈車王全集動畫故事發生在未來的宇宙空間，太空交通已經非常發達。泰斯是“泰克殖民衛星”上“泰旦”宇航汽車集團的總裁，是泰旦家族的第十代傳人，是壹個外表和善卻心狠手辣的野心家。他把同業競爭對手都視為眼中釘、肉中刺，他的最終目的是讓自己的企業雄霸整個宇宙汽車市場，牟取巨額利潤。為此，泰斯幕後操縱著壹支身用的剎魔車隊。
十年前，泰坦星球上，星際賽車業的年輕巨子泰斯委托著名的科學家雷諾博士研發了兩款先進的賽車。泰斯拿著剛剛制造出來的賽車兇相畢露，他揚言要不擇手段擊垮所有的競爭對手。雷諾博士深感不安，如果把尖端的技術全部交給泰斯，將會給星際間帶來不可測的苦難。雷諾博士悄悄地登上返回黃河星球的列車，星際列車高速行駛著，忽然莫名地發生故障，雷諾博士遇難失蹤。
十年後，黃河衛星上，雷諾之子阿雷已經成長為壹個擁有天才賽車潛質、心地善良的少年。因為十年前的那場噩夢，爺爺不讓他參加賽車。但他死活要玩賽車，終於他成為了壹個野車之王，並在經歷了壹場場驚心動魄的星際賽車比拼後，成為了壹名專業車手，並代表星群參加星際聯賽。為了星群的榮譽並揭穿泰斯的陰謀，阿雷決心和夥伴們在聯賽中挑戰泰斯控制的有著不敗神話的“剎魔少年隊”。阿雷在決賽中利用終極秘密，領悟了人車合壹的境界，率先沖過了終點，贏得了冠軍，成為新的星際車王。而雷諾也沖出泰斯的囚禁，公布了事實真相，粉碎了泰斯的陰謀。