日本女演員，1947年生於東京商人家庭。本名太田雅子、1962年進入八雲學園高校，在校時是籃球好手。自小便顯露出藝術天分，1965年高中畢業後進入日活株式會社，同年參演西河克己的《悲哀的離別之歌》，繼而又拍攝了《青春前期·青色的果實》、《最喜歡太陽》等片，很快就成為日活青春片的明星。
1969年扮演《日本殘俠傳》轟動壹時，以後多在片中扮演女俠客，不良少女壹類角色，其美麗的角色和出色的演技為她贏得了眾多的觀眾。1971年日活開始實行所謂的“浪漫-色情”制片路線後，遂退出日活，1972年進入東映公司，同年參演《關東的紅纓集團》。同年她出演了著名的CULT經典，被譽為日本“粉色暴力”代表作的《女囚701》系列，其塑造的女囚701さそり深入人心。然而，就當全日本觀眾都陶醉在她復仇女囚的形象中時，她又出演了日本動作片史上的經典佳作《修羅雪姬》和《無仁義的戰爭》。這些作品如有主題曲也多半是由她演唱，壹時之間，梶芽冷艷的面容成為票房和唱片銷量的雙重保證，《長恨歌》《修羅花》和《銀蝶飛鳥》也成了日本久唱不衰的電影主題曲。
1973年退出東映，成為自由演員。1974年在齋藤耕壹導演的《無宿》中扮演壹個命運悲慘的娼妓。1976年在深作欣二導演的《流氓的墳場·枙子花》中扮演壹個日本和朝鮮混血兒。1979年是梶在表演藝術上的頂峰見證時期，在傳統文藝大導增村保造的代表作《情死曾根崎》中出演女壹號，壹夜之間樹立自己的不朽地位，拿下除日本學院獎之外，日本國內所有四個頂級電影獎的最佳女主角獎。此外她在配角領域的表現也同樣令人稱道，並且憑借《壞東西》壹片入圍學院獎最佳女配角提名。自此梶芽衣子在銀幕形象上徹底跳出了暴力女性的束縛，晉升為日本最為人熟知，也最為人敬重的女藝人之壹。
1982年以後，梶淡出影壇和歌壇，主要在電視劇領域發展，其壹貫嚴謹務實的作風廣為同行欽佩。但與此同時，老東家門也沒有忘了把她早年的輝煌再度挖出以狂撈壹筆，這也進壹步打響了她在國際的知名度。西方很多觀眾也都記住了這位“修羅雪姬”。2004年昆汀塔倫蒂諾的《殺死比爾》，其故事構思就是以《修羅雪姬》為起點，隨後《修羅雪姬》和《女囚701系列》在西方發行了影音制品，70年代的日本暴力電影也隨之被西方所品味。
2004年底日本テイチク出版的《全曲集》收錄梶70-80年代黃金時期所有排行名曲，對於入行已經近40年的她來說著實是很好的紀念回顧，而考慮到梶海外知名度的增長，這張專輯在海外也得到了發行。