壹，後主延熙元年（238年）姜維和蔣琬率偏師出隴右，在南安與魏軍相持不下。
二，延熙七年（244年）姜維和費祎出兵興勢，遣王平襲擊魏將曹爽，曹爽大敗。
三，延熙十年（247年）出隴西，與魏將郭淮，夏侯霸大戰洮西。
四，延熙十二年（249年）姜維派廖化去洮城，此時已是“蜀中無大將，廖化作先鋒”的情況下，姜維獨力與魏國眾多將領作戰，雙方互有勝負。
五，延禧十三年（250年）姜維以羌胡為輔，與郭淮戰於洮西，雙方平手。
六，延禧十六年（253年）費祎遇刺被害後，姜維出兵包圍南安，糧盡而退。
七，延禧十七年（254年）出隴西狄道，斬魏將徐質。
八，延禧十八年（255年）與夏侯霸出狄道，大破王經於洮西，王經退守狄道城，後陳泰派兵解圍。
九，256年姜維再次出兵，蜀將胡濟失期不至，為鄧艾破於段谷，死傷慘重。
十，257年乘魏將諸葛誕叛亂，姜維出兵秦川，魏軍堅守不戰，到了永安元年（258年）諸葛誕兵敗後始退兵。
十壹，景耀五年（262年）姜維再次出兵，與鄧艾戰於侯和，為鄧艾所破，然後還住沓中。這是姜維最後壹次北伐