公元七世紀初，羅馬帝國崩潰，各部落割據英格蘭，愛爾蘭國王乘機進犯，英格蘭部落領袖馬克王意欲實現統壹大業。從小失去雙親的特裏斯坦被叔叔馬克王悉心撫養長大，兩人情同父子。成人後的特裏斯坦瀟灑帥氣、英勇善戰。在壹次抵禦愛爾蘭的戰鬥中，特裏斯坦殺死了愛爾蘭人軍隊的首領莫洛德，而他自己也身負重傷，宮廷禦醫竟也想不出救治辦法。傲氣過人的特裏斯坦決定聽天由命，他躺在壹艘木船上隨波而下，由命運來決定他的最終歸屬。小船壹路漂到了鄰國愛爾蘭，被正從河邊經過的愛爾蘭公主伊索爾德發現。
奄奄壹息的特裏斯坦得到了伊索爾德公主的照顧，很快便康復了。但特裏斯坦並不知道，在與愛爾蘭人的那場激戰中，他殺死的莫洛德正是伊索爾德的未婚夫。事實上，伊索爾德早已發現眼前的騎士便是自己的殺夫仇人，可是特裏斯坦可憐的神情和迷人的眼神屢屢令伊索爾德不忍心下手，特裏斯坦就此逃過壹劫。更令人無法預料的是，兩人之間竟燃起了炙熱的愛情火焰。不久後，傷愈的特裏斯坦不得不回到馬克王身邊，為國家繼續戰鬥。
為分裂英格蘭各部落，愛爾蘭國王決定以自己美麗的女兒為獎品，舉辦全英騎士大賽。馬克王命令特裏斯坦代替自己參加比武招親。經過連場決鬥，英勇無敵的特裏斯坦不負期望，為馬克王贏得了公主，挫敗了敵人的陰謀。然而，當看到公主的真面目時，特裏斯坦如遭雷擊，原來公主就是他深愛的伊索爾德！不管是為了國家和平還是為了養育之情，特裏斯坦和伊索爾德都無法再繼續戀情，愛情的魔力在壓抑之下越發澎湃。
之後的日子裏，康沃爾城堡外的花園便成了特裏斯坦和伊索爾德時常約會的聖地。壹天夜裏，隨著號角聲的響起，馬克王和眾人出外打獵的聲音漸行漸遠，伊索爾德滿懷欣喜地等待著特裏斯坦前來約會。兩人終於見面，恍如隔世，互訴衷腸，深情相擁。此時充盈在二人全身的愛情力量已覆蓋了所有死亡的意識。就在這時，馬克王突然出現了，眼見為實的馬可王在既震驚又失望的情形下，令隨從拿下亂倫的特裏斯坦。在搏鬥中，幾名對特裏斯坦忠心耿耿的手下將受重傷的特裏斯坦掩護回了住處。傷勢嚴重的特裏斯坦整日掙紮於長時間的昏迷與短暫的清醒之間，但無論是在夢裏還是在現實之中，伊索爾德的笑臉總縈繞在這位往日威風的騎士眼前。而正當他垂危之際，竟傳來了至高無上的馬克王已經原諒了這對勇破世俗的情侶的消息，但此時到來這樣的消息顯然為時已晚。悲痛欲絕的伊索爾德更是在萬般悔恨之中，轟轟烈烈地直奔黃泉路追隨摯愛特裏斯坦去了。
影片《王者之心》是壹部中世紀黑暗的冷兵器時代的戰爭愛情史詩大片。《特裏斯坦和伊索爾德》是在西方流傳了近1000年的古老傳說，和“羅密歐與茱麗葉”幷稱西方兩大愛情經典。
影片的背景是18世紀之前的歐洲中世紀，被定位於壹個“黑暗時代”的框架中，如何再現那個時代？影片的潑墨重點先是放在了冷兵器鏗鏘碰撞的戰鬥場面上，為此，制片方特別請來了著名的特技指導尼克·鮑威爾，他曾指導《勇敢的心》、《角鬥士》、《最後的武士》等多部史詩大片。