波克（配音員：桑島法子） 壹個住在機器王國的機器人少年，從小就和珍娜女王壹起生活，由於波克的母親把珍娜女王也當女兒般看待，因此實質上，珍娜女王被波克認為是自己的姐姐。他在「機器人改造計畫」中被機器人大軍追趕，他的媽媽被抓走了，但是他卻因為碰上了時空錯亂而被送到二十世紀的大雄家。 瑪利亞（配音員：藤田淑子） 波克的媽媽，也是住在機器王國的壹個機器人，她可以說是珍娜女王的繼母，***同將波克和珍娜女王培育長大。 珍娜女王（配音員：新山千春） 原本壹直都是聽從邪惡的大臣鐵中塔的命令來治理國家，也因為他而實行了「機器人改造計畫」，是壹個極度可怕的女王。但是後來在被鐵中塔推下懸崖以後，反過來協助打敗鐵中塔。 鐡斯塔（配音員：森山周壹郎） 機器王國中壹個很邪惡的大臣，曾建議珍娜女王實行「機器人改造計畫」，壹直利用珍娜女王，企圖奪取機械人王國。他的真實身分不是機器人，而是博士查貝克的弟弟。 查貝克（配音員：穂積隆信） 機器王國的機器人醫生，也是壹個博士。在哆啦A夢到達以後，幫助他們壹起打敗鐵中塔，也救活了波克的性命。 克魯林（配音員：野澤雅子） 查貝克的寵物，是壹個可以分辨方向和可疑人物的奇怪動物。 歐拿貝：（配音員：愛河裏花子） 查貝克的機器人，與21衛門中的同名機器人外貌也相同。 羅比（聲優：銀河萬丈） 愛麗絲（アリス）（聲優：南央美） 羅比的主人家的女孩 鋼鐵戰士（コングファイター）（聲優：鄉裏大輔） 艾德姆國王 前任國王 多洛伊德士兵（ドロイド兵）（聲優：小杉十郎太、中嶋聰彥） タイムマシンナビ（聲優：杉山佳壽子） コニック（聲優：KONISHIKI） 權助（聲優：島田敏） 挖地瓜的機器人，出自《21衛門》 トロイ（聲優：飛田展男） 未來百貨公司的店員（丸田麻裏） 此外曾經出現與《奇天烈大百科》的可羅，《小鬼Q太郎》中的o次郎類似的機器人出現。