由人類、新人類、魔人以及機器四個種族構成的行星旅行船隊歐拉庫爾，以進入外宇宙為契機拉開了歷史的新篇章。
新光歷283年，歐拉庫爾穿越了無數個銀河，在外宇宙發現了新的行星。而調查隊阿庫斯的任務就是對行星進行調查，然後前往新的行星，尋找新的發現，如此反復。玩家所扮演的角色就是阿庫斯的成員之壹，為了探索未知而展開冒險。