《今夜天使降臨》圍繞三位都市女性，借著“懷孕那些事”，用詼諧幽默的態度展現了都市準辣媽們的酸甜苦辣鹹。
林婷、田甜和彭佳佳是情同姐妹的80後閨蜜，平淡的生活因孕而變。產科醫生林婷本是丁克壹族，意外懷孕後發現男友唐大維已暗結新歡，她還因為小三而卷入醫療糾紛，在與唐大維分手後，她經過百般糾結後，決心做單身母親，而助手董小偉壹直不離不棄守護在身邊。
廣告圈白領田甜拼搏於職場，正處於上升期時肚中小生命不期而至，遭遇家庭與事業的矛盾，而孩子氣老公齊晉東又屢屢惹事生非，兩人在小打小鬧中逐漸成熟，堅韌不拔地把生活越過越好。
嫁入豪門的彭佳佳，看似幸福卻因兒子悅悅被診斷為自閉癥而陷入危機，孔嘉誠又忙於工作，婆婆又與之不合，她於是頂住壓力孕育二胎，在懷孕和治療悅悅的過程中學會了如何去愛，最終她與老公重建幸福家庭。
《今夜天使降臨》使用了輕喜劇的敘事手法，三個閨蜜姐妹淘壹同成就了壹起懷孕的人生大事，常常在壹起進進出出探討孕後生活經，還會互相幫對方出氣找男人們討公道出謀劃策。
該劇夾雜了婚戀觀的矛盾、家庭關系的磨合，展現了孕媽們在社會上、事業上因為懷孕而遭遇的不公，以及懷孕面對的各種大事小事。拋開看點和笑點，該劇希望探討和揭示的是有關女性生活觀、生育觀的問題。