宮本武藏從小就跟隨父親練習劍術。13歲時，他第壹次參加決鬥，並以出色的劍術擊敗了對手。從那以後，他在全世界都很出名。
佐佐木小次郎是當時最有名的劍客，他的劍術非常厲害，尤其是他的獨門絕技“燕子歸來”。據說這壹招可以瞬間將天上飛的燕子劈成兩半，劍術之高超令世人驚嘆。
宮本武藏自然不服氣，於是他主動找到佐佐木小次郎，想和他決鬥壹次，看誰的劍術更厲害。佐佐木小次郎早就想看看這個人的劍術，所以他二話沒說就同意了，並約定中午在柳巖島決鬥。
決鬥原定於中午進行。大四的佐佐木小次郎已經在柳巖島等了很長時間，但宮本武藏遲遲沒有出現。中午過後壹個多小時，宮本武藏終於出現在壹艘小船上。
見到宮本後，佐佐木小次郎沒有指責宮本違背諾言。他只是立即向他打招呼，拔出他的刀並扔掉刀鞘，試圖立即拆除宮本。宮本武藏看到後不屑地說:“刀和刀鞘是壹個整體，妳卻把刀鞘扔掉了。看來妳還遠遠沒有達到最高境界。”
客觀地說，宮本有點挑剔。當時的武士決鬥，基本上都是扔掉刀鞘開始戰鬥。砍的時候劍鞘很難握在手裏嗎？然而，對於幾乎就要登上頂峰的佐佐木小次郎來說，聽了這話就像被閃電擊中了壹樣。
在隨後的決鬥中，宮本武藏兵不血刃地擊敗了佐佐木小次郎。不久後，佐佐木小次郎因傷勢過重去世。大多數人對宮本武藏的遲到不屑壹顧。畢竟，當時佐佐木小次郎已經60多歲了，體力已經大不如前。
而宮本武藏只是讓他在正午的陽光下等了壹個多小時，小次郎的體力就已經消耗了不少。等待壹直是壹種折磨。宮本長時間沒有露面，小次郎難免有些焦慮，這也對他的發揮造成了壹定的影響。宮本武藏真的是無敵的存在。