從6歲便開始學習鋼琴和小提琴，對戲劇與舞蹈的興趣，期間，隨學校交響樂團到檀香山（夏威夷），都柏林（愛爾蘭）等國際城市巡回演出。
畢業於美國康奈爾大學（Cornell University）。主修心理學及現代舞蹈，並同時擔任清唱樂團（a cappella group）Last Call 的音樂總監和主編曲人。
曾帶領舞團和樂團到美國各地巡回演出，當中包括加州，北卡羅來納州，維吉尼亞州，波士頓 和紐約等。並透過為兩輯CD擔任音樂指導，編曲，和主唱演出，成功為Last Call奪得不少國際獎項。
在舞蹈藝術的成就令他成為大學2008年度本科生藝術家大獎的唯壹得獎人
2008 年10月及11月份分別在香港演藝學院及香港大會堂參與流行音樂演唱，並擔任音樂劇“石堅”（Rock Hard）的舞蹈和歌唱表演。此外，亦於2009年二月在香港體育館參與“左麟右李”演唱會的演出，擔任編曲及合唱部分表演。
2009年，王梓軒回流香港全力發展歌唱事業。10月27日，王梓軒推出他首張個人粵語、國語、英語專輯《超越聲音》，收錄4首主打歌《羅茲威爾》、《1+1》、《摸黑》及《南北極》，親自負責制作，主理作曲、編曲、監制及填詞工作。11月7日，王梓軒擔任《翡翠歌星賀臺慶2009》清唱部份的編曲及指揮。
2010年，為莫文蔚創作新歌，6月加盟日本AVEX Group，為推出日文碟作準備，曾為幸田來未安排工作的經理人及為東方神起監制唱片的音樂人合作，亦為《TVB8全球華人新秀歌唱比賽》負責編曲及指揮合唱。
2011年6月16日，推出首支日文單曲《君は薔薇より美しい》，並開始作多方面發展，包括於無線電視J2節目“兄弟幫Big Boys Club”擔任其中壹位主持，以及參與舞臺劇“戀愛輕飄飄”的演出。
2012年5月，王梓軒參與由科技大學主辦的《創意間的親昵》音樂會。6月推出了首張國語專輯《RISING》，當中收錄了7首作品，《Your Song》、《兩人三腳》和《說時遲》。王梓軒請了Eric Kwok、Edward Chan、張敬軒、陳臺證、方大同和趙增熹參與這張專輯的制作。其後Jonathan在香港會議展覽中心壹連兩日舉行了首個個人演唱會－《王梓軒RISING演唱會2012》。這次演唱會由趙增熹擔任音樂總監﹐服裝設計師何誌恩擔任形象設計總監，Alan Mak擔任舞蹈總監，莫文蔚擔任演唱會的制作概念及特別顧問。 2012年7月，王梓軒被邀擔任 香港基督教女青年會青年大使，並在香港女青民樂團五十周年紀念籌款音樂會 -《詩弦四季·點亮生命》- 當中擔任表演嘉賓。
2012年10月，王梓軒被邀請擔任廣東電視臺珠江頻道舉辦《麥王爭霸》的音樂教頭。另外，王梓軒和藝人陳嘉寶(Anjaylia)為周生生&Forevermark拍攝了以Forever Kiss玫瑰金系列為主題的愛情微電影。
2013年出任香港耀能協會50周年金禧大使。影視方面，3月，王梓軒參與演出金像獎影帝任達華執導的李碧華鬼魅系列之《迷離夜》，當中飾演壹位警察。4月，王梓軒擔任TVB飲食節目夜宵磨的主持。音樂方面，王梓軒在同月推出2013首只最新跳舞單曲《跳火坑》，更找來好朋友Eric Kwok監制和參與作曲，歌詞則由林寶填寫。今次MV拍攝的制作團隊陣容強大，包括特地從美國和芬蘭飛到香港參與拍攝的兩位導演。除此以外，王梓軒也請來好朋友及美國著名YouTube歌手Peter Hollens跨國合力制作《跳火坑》的無伴奏英文版《Double Down》。《跳火坑》粵語及無伴奏英文已於4月23日透過iTunes全球發行。2013年7月，王梓軒和糖妹於香港電臺電視反鬥普通話中擔任主持兼曲詞鑒賞單元主唱和歌詞分析師，也擔任部份單元劇配角。同月亦接拍了無線電視動作劇《飛虎II》，在其中壹個單元中客串演出。10月，參與拍攝TVB賀歲喜劇《新抱喜相逢》，在劇中飾演安德尊之子，是壹位聰明，有野心，口甜舌滑，善於奉承上司及長輩的資優高材生。
2015年，憑借熱播劇集《華麗轉身》飾演汪明荃兒子“唐榮”而被大家熟知的藝人王梓軒，攜新作《我們遇見松花湖》亮相第24屆金雞百花電影節。 《我們遇見松花湖》早在金雞百花電影節民族影展獲頒特別貢獻獎，該片不僅是王梓軒首次嘗試抗戰題材華語電影，也是向中國抗日戰爭勝利七十周年致敬的影片，同時亦向第24屆“金雞百花電影節”獻禮的作品。 王梓軒自歌手出道以來，壹直和不同的音樂人合作，先後為莫文蔚創作歌曲《境外》、《太多太多》，以及和陳奐仁聯手創作正能量歌曲《點止冰冰》。 這次和《我們遇見松花湖》女主演盛君壹同和唱主題曲《我們》。 2015年王梓軒接拍了兩部電影，分別是《我們遇見松花湖》跟《三人行》。
早前全國上映的由陳偉霆主演的電影《搏擊迷城》當中的主題曲《人啊人》也是由王梓軒作曲及演唱，旋律配合劇情令歌迷留下深刻印象，歌曲瞬間登上搜索榜首位。
在“萬千星輝頒獎典禮2015”憑《華麗轉身》唐榮壹角獲得了“最佳男配角”提名
新城勁爆頒獎典禮2015上，憑借作品《境外》在網絡上的超高點擊率，勇奪“全國創作歌手”獎項。
2016年，強勢亮相《中國好歌曲》第三季第五期節目