電影《熊心歸來》主要講述了被泥石流沖走的熊大被馬戲團營救收留，成為馬戲團明星開始新生活，面對森林動物神秘消失的危機，以及背後的秘密在馬戲團中選擇的故事。
每年雨季來臨前，熊都會帶領小動物們對熊雄嶺大壩進行維修加固，但小動物們好吃懶做，拖拖拉拉，這讓熊大為不滿。壹天，暴雨突然降臨，大壩坍塌，熊大憤然離家，不料被泥石流沖走。
壹覺醒來，發現自己身處壹個落魄的馬戲團，壹次偶然的表演挽救了場面，讓熊大被拋在了身後，成為了馬戲團的壹員。與此同時，森林裏的動物也相繼神秘消失。