2013年9月29日，先遣隊員整裝待發。應聯合國要求，中國於2013年9月29號左右向聯合國利比亞任務區派遣壹支140人的維和警察防暴隊。首批14名先遣隊員於2013年9月30日淩晨從北京首都國際機場啟程，前往利比亞維和任務區。先遣隊主要承擔接收維和裝備物資、修繕營地、對外聯絡等工作，為大部隊進駐任務區打好基礎。這是中國第壹次向非洲派遣成建制維和警察防暴隊。
人民網2014年3月27日報道：繼中國第15、16批赴利比裏亞維和醫療、工兵兩支分隊22日、23日先後舉行了交接儀式之後，當地時間26日上午8時，駐蒙羅維亞的第15批赴利維和運輸分隊與前來接替的第16批維和運輸分隊官兵在營區隆重舉行了輪換交接儀式。至此，中國赴利比裏亞維和部隊順利完成第十五次輪換交接。
“輪換的是隊伍，交接的是任務，傳遞的是使命。”輪換交接指導組組長、國防部維和事務辦公室主任李天天在交接儀式上說，這次輪換交接，兩批官兵本著同是中國軍人、同為和平而來的精神，既交任務裝備，還交問題情況，更交經驗做法，確保了輪換交接工作圓滿完成，為第16批維和部隊下壹步履行好使命打下了堅實基礎。
在過去8個月中，第15批赴利執行維和任務的558名官兵面對當地復雜的安全形勢和惡劣的環境條件，克服困難，主動作為，出色完成了聯合國賦予的各項維和任務，受到聯利團、我駐利使館以及利政府和人民的廣泛贊譽，全部被授予聯合國“和平榮譽勛章”。
交接期間，由國防部維和事務辦公室和北京軍區組成的輪換交接指導組還通過實地調研、聽取匯報、組織座談和個別談心的方式了解掌握維和部隊存在的實際困難，並結合實際給出了針對性意見和建議。 2014年3月19日，濟南軍區聯勤某分部抽組的第十二批赴南蘇丹瓦烏維和醫療隊出征，執行軍區維和部隊輪換任務。當日，中國第十二批赴南蘇丹瓦烏維和醫療隊出征誓師大會在第二獨立汽車營舉行。
2014年8月下旬以來，原本基礎較差的倫-烏公路通行狀況受暴雨影響變得更加惡劣，特別是倫拜克南20公裏的馬勞村路段，路基損毀嚴重，路面坑凹連片，多處稀泥深達1米左右。至9月10日，數十輛卡車在此處陷入稀泥中，致使道路堵塞，交通陷入癱瘓。
應當地政府請求，經聯南蘇團同意，我維和工程兵大隊於11日壹早派出精幹分隊緊急馳援。從早上8時至下午6時，官兵們先後搶救出陷入車輛3臺、挖掘排水溝150米、挖掘臨時蓄水坑5個、拉運紅土300方、整修毀壞路段200米，成功搶通了這條關系南蘇丹國計民生的交通幹線。
2014年9月11日，中國為保護境外石油資產和投資首次動用軍人。未來幾天將向南蘇丹派遣800名步兵營士兵，保護當地油田、鉆探設備和中國工人。南蘇丹總統發言人阿特尼說，聯合國維和部隊有權允許“使用壹切必要手段”。他強調說，中國士兵“做好應戰準備，壹旦平民和油田設施遭襲就將予以還擊”。
2014年9月25日，中國國防部新聞發言人耿雁生25日表示，根據聯合國安理會關於調整聯合國南蘇丹特派團兵力和授權問題的2155號決議，應聯合國邀請並經國務院、中央軍委批準，中國軍隊決定派遣壹個700人的維和步兵營赴南蘇丹執行維和任務。
2015年10月8日消息，正在南蘇丹任務區執行長途武裝巡邏任務的我維和步兵營長巡分隊在其建立的臨時行動基地周圍多次遭遇激烈武裝沖突。
2015年11月1日我首支維和步兵營挺進沖突地區護送“生命物資”經3天行軍、3地露營，在熱帶草原深處跋涉300余公裏，成功將10余車聯合國救災糧食護送至目的地。 中國首批赴馬裏維和部隊12日在哈爾濱舉行組建儀式。新組建的中國首批赴馬裏維和部隊***有395名官兵，包括壹支155人的工兵分隊、壹支170人的警衛分隊和壹支70人的醫療分隊，分別來自沈陽軍區第16集團軍某工兵團、某步兵團和解放軍第211醫院。 中國首批赴馬裏維和部隊12日在哈爾濱舉行組建儀式。是我國首次派出安全部隊參與維和行動。 這支維和部隊將於2013年7月底和9月初，分兩批赴馬裏擔負任務區道路橋梁搶修、營區安全保衛、醫療救護和後送傷員等任務。他們已經過嚴格的維和行動條例法規學習、維和專業技能訓練，以及輕武器使用、步戰車綜合射擊、查爆排爆、擒敵技術等反恐防暴訓練和安全防衛行動演練。赴馬裏維和是我國自1989年首次向聯合國維和行動派出維和人員以來，參與的第30項聯合國維和行動。