「天人武裝組織（Celestial Being）」
創始人：
伊奧利亞·肖漢博格/イオリア?シュヘンベルグ/Aeolia Schenberg/聲優：大冢周夫/張炳強(TVB))——在22話中被阿勒漢多洛·柯納殺死
高達駕駛員（Gundam Meisters）：
剎那·F·清英
剎那·F·清英/剎那·F·セイエイ/Setsuna F Seiei/聲優宮野真守/（幼年:西墻由香）/張預東（TVB）/Brad Swaile(英文版)
洛克昂·史特拉托斯/(尼爾·迪蘭迪)ロックオン·ストラトス/Lockon Stratus/聲優：三木真壹郎/雷霆（TVB）/Alex Zahara(英文版)——第23話戰鬥中被薩謝斯殺死
阿雷路亞/哈雷路亞·哈普提森（阿雷路亞·帕普蒂茲姆）/アレルヤ·パプティズム/Alleulujah Haptism/聲優：吉野裕行/陳卓智（TVB）/Richard Ian Cox(英文版)
洛克昂
提耶利亞·厄德/ティエリア·アーデ/Tieria Erde/聲優：神谷浩史 /黃啟昌（TVB）/Samuel Vincent(英文版)
托勒密號（Ptolemaios）乘員：
皇·李·諾瑞加（斯美拉基·李·諾瑞加）/スメラギ·李·ノリエガ/Sumeragi Lee Noriega/聲優：本名陽子 /黃玉娟（TVB）/Lisa Ann Beley(英文版)
克莉絲汀·席耶拉/クリスティナ?シエラ/Christina Sierra/聲優：佐藤有世/鄭麗麗（TVB）/Shannon Chan-Kent(英文版)——第壹季24話中戰鬥中死亡
菲露特·古蕾斯/フェルト?グレイス/Feldt Grace/聲優：高垣彩陽/曾秀清（TVB）/Chantal Strand(英文版)——在第壹季24話中戰鬥給克莉絲汀·席耶拉以Dynames的太陽爐情況不佳為借口騙走離開了托勒密號（Ptolemaios）而沒有死亡
拉瑟·艾翁/ラッセ?アイオン/Lasse Aion/聲優：東地宏樹/馮錦堂（TVB）/Andrew Francis(英文版)
裏西典達爾·傑利/リヒテンダール?ツエーリ/Lichtendahl Caeli/聲優：我妻正崇/伍博民（TVB）/David A. Kaye(英文版)——第壹季24話中戰鬥中死 伊恩·瓦斯提/イアン?ヴァスティ/Ian Vasty/聲優：梅津秀行
喬伊斯·莫雷諾/ジョイス?モレノ/Joyce Moreno/聲優：四宮豪——第壹季24話中戰鬥中死亡
哈羅/ハロ/Haro/聲優：小笠原亞裏沙/伍秀麗（TVB）
三位壹體（Trinity）：
約翰·崔尼帝/ヨハン?トリニティ/Johann Trinity/聲優：小西克幸——被阿裏?阿爾?薩謝斯殺死
米海爾·崔尼帝/ミハエル?トリニティ/Michael Trinity/聲優：浪川大輔/黃榮璋 （TVB）——被阿裏?阿爾?薩謝斯殺死
妮娜·崔尼帝/ネーナ?トリニティ/Nena Trinity/聲優：釘宮理惠/梁少霞——第二季21話被路易絲·哈勒維殺死。
監視者：
阿勒漢多洛·柯納/アレハンドロ?コーナー/Alejandro Corner/優：松本保典/潘文柏（TVB）——第壹季25話中戰鬥中死亡
天人探員：
王留美/ワン?リューミン/Wang Liu Mei/聲優：真堂圭/程文意（TVB）/Maryke Hendrikse(英文版)——在第二季21話中被妮娜用座天使三型殺死
紅龍/ ホンロン/Hong Long/聲優：高橋研二/蘇強文（TVB）——在第二季21話為保護王留美被妮娜射殺
「Union」
MSWAD／對高達調查隊／Over·Flags：
格拉漢姆·艾卡/グラハム?エーカー/Graham Aker/聲優：中村悠壹/陳廷軒（TVB）/Paul Dobson(英文版)——機體重傷後自爆死亡
比利·片桐/ ビリー?カタギリ/Billy Katagiri/聲優：上田佑司/劉昭文（TVB）/Kirby Morrow(英文版)
拉斐爾·霍夫曼/ライフェ?アイフマン/Leif Aifman/l/聲優：土師孝也——遭座天使襲擊死亡
霍華德·梅森/ホワード?メイスン/Howard Mason/聲優：高橋研二——戰鬥中死亡
達利爾·道奇/ダリル?ダチ/Daryl Dutch/聲優：西凜太郎——戰鬥中死亡
約舒亞/ジョシュア/Joshua/聲優：金野潤——戰鬥中死亡
聯合政府：
布萊恩·希格邁爾/ブライアン?ステッグマイヤー大統領/President Brian Stegmeyer/聲優：小室正幸
大衛/デビッド/David/聲優：麻生智久
「人革連／頂武部隊」
謝爾蓋·斯米諾夫/セルゲイ?スミルノフ/Sergei Smirnov/聲優：石冢運升/ 葉振聲（TVB）/Michael Dobson(英文版)——第二季被其子安德烈殺死
索瑪·皮裏斯/ソーマ?ピーリス/Soma Peiris/聲優：小笠原亞理沙/Tabitha St. Germain(英文版)
明/ミン/Ming/聲優：大原崇——戰鬥中死亡
「AEU軍」
帕特利克·柯拉薩溫/パトリック?コーラサワー/Patrick Corlasawar/聲優：浜田賢二/李錦綸（TVB）
卡蒂·馬妮金/Kati Manekin/カチ?マネキン/聲優：高山南
「民間軍事會社（PMC Trust）」
阿裏·阿爾·薩謝斯/アリー?アル?サーシェス/Ali Al Sarshes/聲優：藤原啟治/陳欣（TVB）——第二季被洛克昂（萊爾）殺死
「阿紮迪斯坦王國（Kingdom of Azadistan）／アザディスタン王國」
瑪麗娜
瑪莉娜·伊士麥 /マリナ?イスマイール/Marina Ismail/聲優：恒松步/曾秀清（TVB）/Paula Lindberg(英文版)
席琳·巴弗提亞爾/シーリン?バフティヤール/Shirin Bakhtiar/聲優：根谷美智子
馬斯德·拉夫瑪蒂/マサド?ラフマヂ/Massoud Rachmadi/聲優：ふくまつ進紗
「日本經濟特區」
沙慈·克洛斯羅德/沙慈?クロスロード（さじ?くろすろーど）/Saji Crossroad/聲優：入野自由/李致林（TVB）/Gabe Khouth(英文版)
絹江·克洛斯羅德/絹江?クロスロード（きぬえ?くろすろーど）/Kinue Crossroad/聲優：遠藤綾/謝潔貞（TVB）/Anna Cummer(英文版)——被阿裏?阿爾?薩謝斯殺死
路易絲·哈勒維/ルイス?ハレヴィ/Louise Halevey/聲優：齋藤千和/張頌欣（TVB）/Kelly Sheridan(英文版)——18話中失去了左手
「其他」
路易斯的媽媽/Louise's Mother/聲優：玉川紗己子——遭座天使襲擊死亡
拉古納·哈維/ラグナ?ハーヴェイ/Laguna Harvey/聲優：ふくまつ進紗——知名貨運公司的總裁，80年前從天人竊取資料，被阿裏?阿爾?薩謝斯殺死
利馮茲·阿爾馬克/リボンズ?アルマーク/Ribbons Almark/聲優：蒼月升（古谷徹的藝名)曹啟謙（TVB）——阿勒漢多洛·柯納的助手
第二季登場人物
「天人（Celestial Being）」
高達機師（Gundam Meisters）：
剎那·F·清英/剎那·F·セイエイ/Setsuna F Seiei/本名：索蘭?易蔔拉欣/ソラン?イブラヒム/Soran Ibrahim/聲優：宮野真守/（幼年:西墻由香）/張裕東
洛克昂·史特拉托斯（萊爾·迪蘭迪）/ロックオン·ストラトス/Lockon Stratos/聲優：三木真壹郎/蘇強文
阿雷路亞·哈普提森（阿雷路亞·帕普蒂茲姆）/アレルヤ·パプティズム/Allelujah Haptism/聲優：吉野裕行/陳卓智
哈雷路亞·哈普提森（為阿雷路亞的第二人格）/アレルヤ·パプティズム/Hallelujah Haptism/聲優：吉野裕行/陳卓智
提耶利亞·厄德/ティエリア·アーデ/Tieria Erde/聲優：神谷浩史/黃啟昌——身體死亡,意識與VEDA(TVB譯名韋達)結合
「托勒密號Ⅱ」其他乘員
菲露特·格蕾斯/フェルト?グレイス/Felt Grace/聲優：高垣彩陽/曾秀清
拉瑟·艾翁/ラッセ?アイオン/Lasse Aion/聲優：東地宏樹/馮錦堂
伊恩·瓦斯提/イアン?ヴァスティ/Ian Vasty/聲優：梅津秀行/招世亮
米蕾娜·瓦斯提/ミレイナ?ヴァスティ/Mileina Vashti/聲優：戸松遙/楊善諭
皇·李·諾瑞加/（斯美拉基·李·諾瑞加）/スメラギ·李·ノリエガ/Sumeragi Lee Noriega/聲優：本名陽子/黃玉娟（TVB）
哈羅/ハロ/Haro/聲優：小笠原亞裏沙/蔡惠萍
赤哈羅/ Aka Haro/聲優：高山南/梁少霞
沙慈·克洛斯羅德/沙慈?クロスロード（さじ?くろすろーど）/Saji Crossroad/聲優：入野自由/李致林（TVB）
瑪麗·帕琺西（索瑪·皮裏斯）/ソーマ?ピーリス（マリー?パーファシー）/ Soma Peries（Marie Parfacy）/聲優：小笠原阿裏沙/謝潔貞
艾紐·雷特納爾/アニュー?リターナー /Anew Returner/聲優：白石涼子/陳凱婷——戰鬥中死亡
其他：
琳達·瓦斯提/リンダ?ヴァスティ/Linda Vashti/聲優：早水リサ/朱妙蘭
「アロウズ／A-Laws」
Mr.武士道（格拉漢姆·艾卡）/仮面の男/ミスターブシドー/Mr. Bushido聲優：中村悠壹 /陳廷軒（TVB）
比利·片桐/ ビリー?カタギリ/Billy Katagiri/聲優：上田佑司/劉昭文
安德烈·斯米諾夫/アンドレイ?スミルノフ/聲優：白鳥哲/曹啟謙
路易絲·哈勒維/ルイス?ハレヴィ /Louise Halevy/聲優：齋藤千和/張頌欣
卡蒂·馬妮金/カチ?マネキン/Kati Manekin/聲優：高山南/黃麗芳
帕特利克·柯拉薩溫/パトリック?コーラサワー/Patrick Corlasawar/聲優：濱田賢二/李錦綸
亞瑟·古德曼/アーサー?グッドマン/Arthur Goodman 聲優：江川央生/林國雄——戰鬥中死亡
李傑江/リー?ジェジャン /Li Zhejiang/聲優：四宮豪——戰鬥中死亡
巴拉克·吉寧/バラック?ジニン/Barrack Zinin/ 聲優：稲田徹——戰鬥中死亡
阿爾特·林特/アーバ?リント/ Arba Rindt/聲優：矢尾壹樹/林保全——戰鬥中死亡
霍默·片桐/ホーマ?カタギリ/ Homer Katagiri/聲優：大友龍三郎/朱誌聰——第二季最後壹集自殺而死
「變革者（Innovator）」
利馮茲·阿爾馬克/リボンズ?アルマーク/ Ribbons Almark/聲優：蒼月升/伍博民——在最新的劇場版中出現的是外星人變的。
雷傑尼·雷傑塔/リジェネ?レジェッタ /Regene Regetta/聲優：樸璐美/袁淑珍——第23話被阿裏·阿爾·薩謝斯殺死
裏維夫·裏維爾/リヴァイヴ?リバイバル/ Revive Revival/聲優：斎賀みつき/林芷筠——戰鬥中死亡
布林·斯塔比利/ブリング?スタビティ/Bring Stabity/聲優：置鮎龍太郎——戰鬥中死亡
希林·凱爾/ヒリング?ケア /Healing Care/聲優：川莊美雪/何璐怡——戰鬥中死亡
迪萬·諾瓦/デヴァイン?ノヴァ/Divine Nova/聲優：置鮎龍太郎——戰鬥中死亡
艾紐·雷特納爾//アニュー?リターナー /Anew Returner/聲優：白石涼子——戰鬥中死亡
「地球聯邦」
謝爾蓋·斯米諾夫/セルゲイ?スミルノフ/Sergei Smirnov/聲優：石冢運升/ 葉振聲——被其子安德烈殺死
龐·哈庫裏/パング?ハーキュリー/聲優：屋良有作/梁誌達——戰鬥中死亡
「反政府組織カタロン／Katharon」
克勞斯·格拉多/クラウス?グラード/Klaus Grado/聲優：川島得愛/承駿
席琳·巴弗提亞爾/シーリン?バフティヤール/Shirin Bakhtiar/聲優：根谷美智子/蔡惠萍
池田/Ikeda/聲優：四宮豪
「前阿紮迪斯坦王國（Former Kingdom of Azadistan）」
瑪麗娜·伊斯邁爾/マリナ?イスマイール /Marina Ismail
聲優：恒松步/曾秀清
「其他」（所屬未明）
王留美/ワン?リューミン/Wang Liu Mei/聲優：真堂圭/程文意——在第二季21話中被妮娜射殺
紅龍/ ホンロン/Hong Long/聲優：高橋研二——在第二季21話中被妮娜射殺
妮娜·崔尼帝/ネーナ?トリニティ/Nena Trinity/聲優：釘宮理惠/梁少霞——在第二季21話中被路易絲·哈勒維射殺，在最新的劇場版中出現的是外星人變的。
阿裏·阿爾·薩謝斯/アリー?アル?サーシェス/Ali Al Sarshes/聲優：藤原啟治/陳欣（TVB）——在第二季24話中被洛克昂·史特拉托斯（萊爾）射殺
埃米利奧·雷比西/エミリオ?リビシ/Emilio Ribisi/聲優：加瀬康之——（皇的回憶中出現，已死亡）
報道官/聲優：田中晶子
赫利·斯米諾夫/ホリー?スミルノフ/聲優：田中晶子——（回憶中出現，已死亡）