孫悟空CV：野澤雅子
本作的主人公。小時候，為了破壞地球而從賽亞人的母星·貝吉塔行星被送到地球的“在地球長大的賽亞人”。喜歡和強大的對手戰鬥。在與弗利薩戰鬥之時，因極度的憤怒而覺醒成為傳說中的戰士·超級賽亞人。憑借不屈的鬥誌和強韌的肉體，打倒了眾多的敵人。妻子是牛魔王的女兒·琪琪，有兩個兒子悟飯、悟天。 孫悟飯CV：野澤雅子
孫悟空的長子。賽亞人悟空和地球人琪琪所生。與悟空相反，原本不喜歡戰鬥。接受了比克嚴苛的修行而有所成長，對比克猶如師父壹般尊敬。熱愛正義的心遺傳自悟空。理想是成為壹名學者。 孫悟天CV：野澤雅子
孫悟空的次子，也即是悟飯的弟弟。在沙魯遊戲之後誕生，因此在沒有見過父親的情況下成長。外表以及無邪的性格和幼年悟空壹模壹樣。雖然年幼，卻在和母親琪琪的交手以及和好朋友特蘭克斯的對決遊戲之下掌握了格鬥技。還無法控制力量，不過有著極高的潛在能力。 貝吉塔CV：堀川亮
以貝吉塔行星的王子之身份誕生的賽亞人。擁有超強戰鬥力，自尊心極高的精英戰士。自從在地球敗給孫悟空之後，時常對獲得先自己壹步實力的悟空燃燒著競爭心。曾經是殘忍的邪惡戰士，但經過和悟空等人的戰鬥，在地球與布爾瑪和兒子特蘭克斯壹同生活的過程中，似乎有了壹顆溫和的心。 特蘭克斯CV：草尾毅
賽亞人貝吉塔和地球人布爾瑪所生。由於繼承了賽亞人王子貝吉塔和天才發明家布爾瑪的血脈，因而格鬥方面的才能拔群，頭腦也很聰明。接受著貝吉塔親傳的格鬥技特訓。愛惡作劇又任性的頑皮少年。將比自己小壹歲的悟天視為對手，不過兩人的關系很好。 比克CV：古川登誌夫
龍珠發祥地那美克星的戰士。曾經是令地球陷入恐怖深淵的比克大魔王的分身，也是悟空的對手，但以賽亞人的突然襲擊為契機，開始和悟空並肩作戰。性格沈著冷靜，不論於己於人都很嚴厲。是悟飯的師父，現在在神殿生活。 小林
CV：田中真弓
自幼開始和悟空壹同在龜仙人之處修行的地球人最強戰士。和悟空壹起經歷了和多數強敵的死戰。雖然有膽小的壹面，但卻有著當同伴遭遇危機時不論面對任何強敵都會挺身而出的勇氣。在和沙魯戰鬥之後，與人造人18號結婚，並有壹個女兒瑪倫。 東界王神
CV：三矢雄二
宇宙中地位最高的神——五大界王神之壹，也是唯壹壹個在布歐之難中幸存下來的界王神。為了阻止魔人布歐復活東界王神帶領手下傑比特來到了地球，化名阿辛參加武道會。 巴比迪
CV：島田敏
制作出邪惡生命體魔人布歐的魔導師比比迪的兒子，自稱是最偉大的魔法師。具有操縱他人邪心的能力，為了復活魔人布歐帶領手下收集能量。 魔人布歐
CV：鹽屋浩三
魔導師比比迪所生出的魔人。和好朋友撒旦先生壹同生活，但由於某個事件而分化為布歐（惡）和布歐（純粹），其中布歐（惡）對悟空等人糾纏不休。布歐（純粹）在打倒布歐（惡）的過程中有所協助，經過壹番死戰之後，布歐（惡）消滅了。現在和朋友撒旦先生以及名為“比魯”的小狗壹同幸福地生活著。 （以上參考來源）