配 音：鄧玉婷
背景經歷：宅博士是星星球上最傑出的機械師，“超人們”的制造者（也不算，只是把超人們激活罷了），害羞，因為找不到工作而常躲在研究室裏做研究。心地善良略帶靦腆，是壹個宅男，很少出門。壹旦出門，最常做的事情就是收集報廢機器並把它們修好，也是因此將散落在星星球的超人們激活，而被他們視為父親，負責他們的起居生活和教育。因為在找工作時無意中讓大小怪被電梯門夾到頭，以至於沒有公司敢雇用他，於是只好留在家中搞發明。對桃子姐姐非常仰慕，但從不敢表白。壹見到桃子姐姐就兩眼冒桃心，臉紅。但是心地還是很善良的（詳情請見52集），有時候也很正義勇敢（詳見《小心超人》、《超人外傳》），而且在第三部中還救了甜心超人。起先十分不喜歡超人們在家裏幫忙（因為是越幫越忙）但最後因為了解了超人們得用心而樂意被幫助。在第五部病毒被激活後變成了黑博士，幫助大大怪研究侵略星星球的武器，在第50集後恢復正常。在《開不了口》這壹集中透露了宅博士小時候也偷埋過他考了12分的數學試卷。在《星星球旅遊團》中進入魔法世界為超人們發明了裝備後離開。
絕招：喊救命（詳見《活力夏令營》），認輸（詳見《健美大賽》），放電（僅限於《電博士》壹集中） 配 音：劉紅韻
背景經歷：變身後叫開心機車俠，對應紅色機械石，代表勇氣，機車原型是壹輛拖車。天真開朗、坦誠、勇氣十足，為人正義。力大，從不畏懼任何危險，總會第壹個沖上前，掩護大家，但容易沖動，常常因為魯莽造成尷尬，而且還有時候幫倒忙。在《桃子有約》他有很多粉絲。很有善良心，力氣很大，餓的時候可以吃任何東西轉化為能量，唯壹不吃的就是甜心超人做的菜，但因為友誼不經常顯露出來，也希望能讓甜心超人做出好吃的菜（《誘惑蘑菇湯》）。戰鬥力很強，無論是近身攻擊還是變身後（從大電影、《森林尋人記》和《午夜連環計》等集中可看出）。如其的名字，他十分樂觀愛笑，笑容常常掛在嘴邊，為別人傳遞快樂（《樂觀的開心超人》、《開心大笑吧》）；但有時會哭的十分傷心。非常喜歡以及擅長玩遊戲，是星星球的遊戲機之王（《甜心超人的新愛好》2分45秒）。開心鐵拳是近身攻擊不適合遠程攻擊，但在《奪命飛刀客》中學到的技能開心回力標彌補了這個不足，且回力標極其鋒利，輕而斬斷了愛麗絲很韌的絲帶（《誰是英雄》）。常常十分缺心眼，是五位超人中唯壹真正會飛的超人，不需要憑借任何外助。十分重視友誼和親情，在第六部最後壹集中因為看著其他超人因罪魁禍首機械國王變回機械石，惱火至極爆發出潛力擊退機械國王。在大電影中，在國防部義無反顧跳下火海營救小心超人，未成功救回且自己因受傷失去超能力。後來因聚能鍋而吸收了與其相撞的導彈的能量才恢復了超能力。在塔上抵抗黑化的小心超人，並再次營救掉下的小心超人，成功且恢復了小心超人的記憶。最後操作著五個機車俠的合體機車俠打敗了反派變形怪。
絕招：開心鐵拳（只要有怪獸來都會用）、開心光線（很少使用的絕招，詳見《機械智者》）、幻影鐵拳（和小心超人合作的絕招，詳見《森林尋人記》）、開心回力鏢（也是很少用的絕招，於《奪命飛刀客》中學會）、開心飛天斬（與甜心合體快樂機車俠的絕招，詳見《車王爭霸》）、無敵磁力鉆（和花心超人合作的絕招，詳見《尋找藍星人》）、開天辟地斬（五超人***同發出的絕招，詳見《超人外傳》）、龍旋風（於《校長的秘密》中學會）、開心鐵拳·白刃式（開心鐵拳的進化版，僅限於變身後使用。）、開心無影拳（25年前電視機教給他的絕招，但因沒浸泡全身，所以只有手隱身了，詳見《拜師風雲》） 配 音：鄧玉婷
背景經歷：變身後叫甜心機車俠，對應粉色機械石，代表善良，機車原型是壹輛救護車，從她胸前的紅十字就可以看出。聰明，極具領導能力，擁有甜心保護罩的技能，常常照顧其他超人們，喜歡做菜做家務織毛衣等（雖然做的菜很難吃，織毛衣織的很難看），也是大家喜歡欺負的類型。做的菜非常的難吃，每次都讓大家嘔吐，動畫裏還經常給出老鼠吃了她做的菜後中毒的畫面，所以她做的菜讓大家避而遠之。在《消失的超能力》壹集中，知道了自己做飯難吃而認為自己會做飯的的超能力消失了。喜歡看恐怖片和研究靈異事件，成立了大膽社（詳見《興趣小組》和《恐怖雜物房》）。還喜歡看故事書。在《桃子有約》她有很多粉絲。在第50集帶上裝有黑寶石的金腰帶後變成壞超人，但被博士感動，又變回來了。和開心超人是歡喜冤家（但還是常常壹起玩、壹起合作）。在第九季裏甜心超人的泡泡被開發成了泡泡人。
絕招：甜心保護罩（只要有危險都會使用）、甜心泡泡（《詳見《興趣小組》）、甜心攻擊波（詳見《超星偶像》）、開心飛天斬（與開心超人合體快樂機車俠的絕招，詳見《車王爭霸》）、鐵砂掌（於《武功秘籍》壹集中學會）、開天辟地斬(五超人***同發出的絕招，詳見《超人外傳》)、甜心泡泡人（本劇最新絕招，詳見《泡泡人的誕生》） 配 音：嚴彥子
背景經歷：變身後叫花心機車俠，對應綠色機械石，代表自信，機車原型是壹輛探測車。愛表現，具有強大的搜索功能，是同伴中的偵探。做事容易分心。往往被新的東西吸引。隨時保持自己有型。喜歡照鏡子，很受異性的歡迎，並非常講究自己的形象，如果自己的頭發被某某人弄亂了，會暴走，那人可就倒黴了。口頭禪是“ 據我分析”和“主角總是最後壹個登場的”。極度自戀，自稱為“主角”，把別人比作為配角。要想打敗他很簡單，只要把他頭上的磁鐵拔掉就行（詳見《超能電池》）。是唯壹沒有頭上燈的超人，還曾經用磁力把其他四超人當成燈用（詳見《節約用電》）。在《桃子有約》他壹個粉絲都沒有。速度很快。自認為很適合做明星，也相當受歡迎，但後來人氣被小心超人超過。在《超星偶像》壹集中，為了救其他超人主動放棄比賽，打敗了磁力怪，被現場直播出去，所以人氣又暴漲。在《寵物情緣》壹集的最後變得十分喜歡動物。在《小心零距離》捉小偷時還把磁力鏈錯綁在了小心超人和小小怪的身上。在《神偷貓傑羅》壹集被貓傑羅綁架，其實貓傑羅只是想引起花心超人的註意。在第九季裏花心超人從25年前的壹位老中醫那裏獲得了把周圍的金屬物品轉化為自己身著的盔甲和戰鬥所用的武器的新技能（後來證實該新技能為花心磁聚變）。
絕招：花心磁力（只要有怪獸都會使用）、花心無敵鉆（僅限於變身後使用）、花心磁力鏈（花心磁力的進化版）、花心磁力鉆、輕功踩物飛（自稱水上飄，得和小心超人合作，詳見《鐵人挑戰賽》）、磁爆跟蹤彈（和粗心超人合體磁爆機車俠的絕招，詳見《車王爭霸》）、無敵磁力鉆（和開心超人合作的絕招）、無極磁力拳（《真假藏寶圖》裏暴走時的招，詳見《真假藏寶圖》）、開天辟地斬（五超人***同發出的絕招，詳見《超人外傳》）、花心磁力環、花心磁聚變（本劇最新絕招，詳見《小心超人在哪》） 配 音：祖晴
背景經歷：變身後叫粗心機車俠，對應藍色機械石，代表寬容，機車原型是壹輛裝甲車。擁有武器補給的技能。身為武器發明專家，性格粗心健忘，方向感奇差，是唯壹壹個不會飛的超人。但用背式電扇解決了這個問題（詳見《失引力》）。攻擊力屬五超人第壹（除未命中或忘帶彈藥的時候），經常笨人有笨福，大智若愚，在作戰關鍵時刻建功。剛剛誕生後總把手榴彈什麽的放進微波爐，但總爆炸。喜歡用武器改裝，很多次都把宅博士炸飛，口頭禪“我忘了”。有很多技能。但是……經常忘裝彈藥，有時還會走火打傷自己人。但是在危機時，經常派上用場，會忘記很重要的事，但是總會記起壹些無關緊要的事。有些喜歡甜品（經常能看到他在吃棒棒糖）。在《桃子有約》他有很多粉絲。而且在第三部中，還使用了懸浮地雷陣，威力巨大。做選擇總是猶豫不決（見《困難的選擇》）。
絕招：粗心飛彈（只要有怪獸都會使用）、粗心火箭炮、磁力追蹤彈（和花心超人合作的絕招，在《校長往事》壹集中出現）、粗心強力盾牌（就是機車自身的裝甲，詳見《離間計》）、磁爆跟蹤彈（和花心超人合體磁爆機車俠的絕招，詳見《車王爭霸》）、開天辟地斬(五超人***同發出的絕招，詳見《超人外傳》) 、懸浮地雷陣（詳見《決戰炸彈狂》）、粗心霹靂彈、粗心聚能激光炮、粗心奇奇槍（能射出不同特性的子彈，被子彈命中的人會產生相應的特性）。 配 音：祖晴（第壹部結尾配音）、劉紅韻（第二部往後的配音）
背景經歷：變身後叫小心機車俠，對應黑色機械石，代表堅毅，機車原型是壹輛摩托車。在他還是黑色機械石的時候常被大小怪拿去把任何東西變成怪獸，直到被宅博士激活後他才進入了超人戰隊。外表冷酷，內心熱情，平時沈默寡言，關鍵時刻才用古怪的方式出手。喜歡玩魔方，十分尊重老人。會分身，激光，經常壹鳴驚人，當有危險的時候把魔方壹扭就知道目標。在第52集時開心超人跑過來向他打招呼，可是小心超人放出激光把他打飛了，可見小心超人性格有點孤僻，不喜歡與人交往。在《桃子有約》他的粉絲是最多的。可以分身和激光，戰鬥力極強，輕易打敗了賽車怪（開心、甜心、粗心超人都打不贏賽車怪）。雖然戰鬥力極強，但是對貓毛過敏（見《小心超人的寵物》和《過敏風波》）。在第50集《甜心壞蛋》中，黑寶石超過負荷，導致金腰帶和黑寶石破裂，在第二部裏也有不少地方力不從心。在第二季給人壹種全新的感覺，很受大家的歡迎。雖然小心超人很冷漠，但是也是很有愛心的。就是因為他的愛心，殺手貓才放棄對他的暗殺，“笑容”非常恐怖，（見《萌軍敢死隊》、《小心超人特訓記》和《超人打工隊》）有時候也喜歡玩壹些冷幽默。在《車王爭霸》壹集中受傷昏迷，激起了眾超人的憤怒，使四超人合體，但他最終還是醒來了。與車王爭霸賽太有緣了，在開心超人大電影中，因為變形怪破壞了國防部使國防部被毀，引起了超強爆炸，使小心超人失足掉落失蹤後被變形怪操控，失去意識，最後被開心超人感化。在第七季《戰神傳說（四）》中，拍檔伽羅為拯救星星球而犧牲，壹貫冷漠的小心超人竟失聲大哭，可見他對友情的珍惜與重視，同時也見證了二人之間不可替代的美好友情！在開心寶貝第八部中，小心超人曾試圖用魔法筆畫出伽羅，但為了救中古小鎮居民，他毅然折斷魔法筆，犧牲了伽羅，可見小心超人舍小家，為大家！最後在第八部大結局中，發現了疑似伽羅的痕跡。在第九部裏小時候的伽羅和他爸爸壹起變成人的摸樣，可最後沒有認出來。
絕招：小心分身（主要有4個分身各個性格不同，表面對分身不關心，其實是不懂表達，但還有更多的，在第2部和第1部可見）、小心激光（任何時候都會使用）、瞬間移動、幻影鐵拳（和開心超人合作的絕招，給開心超人制造分身後的開心鐵拳，詳見《博士的心願》）、幻影雙刀(詳見《再見機車俠 下集》，和伽羅合作的絕招）、開天辟地斬(五超人***同發出的絕招，詳見《超人外傳》)、小心瞬斬、小心隱身術（25年前電視機教給他的絕招，詳見《拜師風雲》） 配音：高全勝
背景經歷：灰心星球宇宙開發公司的將軍，原來是灰心星球最聰明的人，壹次到星星球執行任務的過程中，因被宅博士壹個噴嚏推到電梯門邊上被夾了腦袋而變傻，壹次意外讓他的嘴變成香腸嘴，只好留在星星球上潛伏著，隨時盤算著要占領星星球。頭上和腰帶上的標誌都是灰心星球的標誌，標誌的表情會隨著他的心情而變化。補充壹點，在《罪惡克星》這集他做了小小怪的下士，小小怪做了將軍。在《尋找大大怪》中失憶，聽到請吃點心就把自己定名為點心超人，是壹個很壞的角色。可以說他既是幸運的又是倒黴的，幸運在其臥底的身份壹直沒有暴露，倒黴在總會在因很不起眼的小問題而導致任務失敗。
絕招：淩波微微步（不常用，於第三部中的《書怪恩仇錄》學會），脫鞋（腳很臭，在很多集都有出現）
口頭禪：可惡，又失敗了！ 配音：嚴彥子
背景經歷：灰心星球的下士，壹個壹根筋的小胖子，可愛，有壹點傻，原來是灰心星球第二聰明兼第二帥的人，到星星球執行任務的過程中，同樣因為被宅博士用電梯門擠了腦袋而變傻。對大大怪唯命是從但總是讓他撞板，最大的願望是回去灰心星球陪媽媽。十分忠心，壹點不覺得將軍對他不好。於第九部《開心超人聯盟之超時空保衛戰》中穿越到過去，當起了長官，帶領當時的大大怪小兵侵略星星球。
絕招：拖後腿（詳見《鐵人挑戰賽》）、縮骨功，（於第三部中的《書怪恩仇錄》學會），分身術 （於第三部中的《名師高徒》學會）
背景經歷：25年前的宅博士，是個上幼兒園的小孩子。愛哭，愛生氣，但是手很巧，他做的時光機器成功讓超人們穿越到過去。喜歡打遊戲，還曾經因為邊走路邊打遊戲掉進下水道。 背景經歷：怪溫柔是小小怪的母親，25年前剛從初中畢業升入高中。當年的怪溫柔性格和名字完全不符合，是壹個行為粗魯的不良少女，喜歡欺負小孩，但很講義氣。因為小小怪不愛吃胡蘿蔔而專門做了胡蘿蔔糖。小小怪為了讓溫柔怪像她的名字壹樣變溫柔而和她打賭偷超人頭盔。
口頭禪：我敢保證。 詞曲唱：魯士郎
編曲：方磊
來吧跟我大步壹起向前走
穿過海洋跨越過山丘
快壹點跟孤單揮揮手
每壹天都綻放新的笑容
來吧跟著音樂壹起拍拍手
跳出屬於自己的節奏
快壹點把煩惱拋在腦後
每壹天都要快樂不休
Let's fly
Let's fly
Let's fly
Let's fly
我們壹起追追追
不怕困難不後退
伸出我的左手拉住妳的右手
小夥伴們壹起飛
嘗嘗彩虹的滋味
妳是開心的寶貝
穿越時空飛到 那過去和未來
勇敢張開翅膀
擁抱那五彩斑斕的美 （亦是《開心超人2啟源星之戰》片尾曲，編曲有所修改）
演唱：魯士郎
作詞：白麗 魯士郎
作曲：魯士郎
編曲：劉笑塵
把妳的夢想裝進妳心裏
當妳確定那就是妳唯壹的唯壹
看清了方向保護好心情
準備 狂奔
沖過陰霾的壓抑
驅散臭氧的壓力
扛過驚雷的打擊迷路的委屈
等待享受絢爛陽光洗禮
這裏就是妳的夢想之地
總是這時候又被妳喚醒
動搖地心力量再次堅定
想象飛魚的翅膀遊鳥的鰭