以下為詳細介紹
第壹代
CRV1
メイコ （MEIKO）（同人設定姓氏“起音”）
中文名：起音美可（起音meiko） (讀音：ME-I-KO)
年齡：20+歲（另有亞種咲音メイコ，現16歲，與MEIKO並非同壹人）
愛稱：大姐
發售日：04年11月5日
聲源：拜鄉メイコ（拜鄉芽衣子）
擅長曲風：流行曲、搖滾樂、爵士樂、R&B、童謠 象征物：酒（啤酒瓶/罐）、耳機（？） MEIKO是CRYPTON FUTURE MEDIA（下略作「CRYPTON」）以Yamaha的VOCALOID語音合成引擎為基礎開發販售的虛擬女性歌手軟體第壹作；或此軟體的印象角色（這只是軟體的象徵，不會在實際使用時出現）。於2004年11月發售，開放價格，官方估計系列軟體實際價格約19,950日元。這個就是官方最初人設啦！“手拿麥克風，充滿朝氣的女孩”……不過其實是個暴力女。公認的大姐，雖無確切年齡設定，但比KAITO要年長，不折不扣的禦姐。還有喜歡喝酒之類的設定也都是在初音火了之後才被設定的呢~ 鏡音雙子RIN和LEN唯壹不敢招惹的人，傳說中最強的長女！
在MEIKO之前，VOCALOID已經對出LEON和LOLA，但成績欠佳。當時CRYPTON認為，如果制品包裝設計為動畫風格則可以吸引不止電子音樂制作的客戶層，於是把包裝設定為壹個“手握麥克風、有朝氣的女孩”。雖然因當時的大多數職業音樂制作人認為VOCALOID的發音不自然，專業的雜誌也幾乎沒有介紹，但吸引了非常多的業余制作者。發售首年售出3000套，在業界中是個優異的成績，截至2007年10月23日，軟件供售出4000套，至2009年10月27日***售出5000套。2008年7月25日發表預定於C75發售混合吧天然聲音feat.初音未來、鏡音鈴、連、MEIKO、KAITO的五首原創曲，是初次包含MEIKO的非同人CD
CRV2
カイト（KAITO）（同人設定姓氏“始音”）
中文名：始音海人(或風箏） （讀音：KA-I-TO)
年齡：20歲（非官方設定）
愛稱：大哥、うたのお兄さん
發售日：06年2月17日
聲源：風雅なおと（風雅直人）
擅長曲風：民謠、童謠、POP
象征物：冰激淩、圍巾、正露丸(日本著名的止瀉藥？)
比較著名的歌曲：卑怯戦隊うろたんだー 天然呆，首個日本語男聲音聲合成歌唱軟件！酷愛冰淇淋，常備正露丸（止瀉藥），靜岡出身，戴上眼鏡會變鬼畜。
第二代
CV01
初音ミク（Hatsune Miku）（初音未來）
(讀音：MI-KU)
日語原文 初音 ミク / 初音 未來
假名 はつね ミク
羅馬字 Hatsune Miku
主條目：初音未來
年齡：16歲
身高：158cm
體重：42kg
發售日：07.8.31
聲源：藤田咲
擅長曲風：偶像風格，擅長pop和舞曲 ，從80年代的老歌到流行歌曲都是擅長範圍
萌點：蔥、雙馬尾
擅長的曲種：流行歌曲
擅長的節奏：70～150BPM 原設定為80～150。
初音未來由插畫家KEI以動漫風格設計人物及繪畫，聲優藤田咲提供原聲。官方表示初音未來擅長由80年代至最新的流行歌曲。
衣服和機械部分以Yamaha於1983年發售的DX系列為藍本。左臂“01”的 初期設定是壹個QR碼，就連袖子上面也有琴鍵的設計，整體融合了麥克風的感覺
初音：“最初的聲音（初めての音）”“出發點” “最初的VOCALOID2”
ミク：漢字寫作“未來”，指“VOCALOID所象征的將來音樂之可能性”
最初的成名曲為《Ievan Polkka》[2007]改編自芬蘭波爾卡舞曲“Ievan Polkka” [也就是甩蔥歌啦]
之後引發熱潮的是 《true my heart》 和《把妳給MIKUMIKU掉》（みくみくにしてあげる）初音未來畫者就有3－4名完成第壹次舉辦的是《初音未來感謝祭》在日本其實有很多畫家也會畫初音未來在公司和藤田咲所在的公司調節後才答應給初音未來配音。人氣是在初音家族裏排第壹的，在07年鏡音雙子出現時的爆發期，被鏡音len搶走過第壹的位子，不過這個鏡音雙子爆發期很快平靜下來，不過現在初音未來的人氣值開始極度上升準備平穩起來 除了很早就關註V家的日黨們，中國國內有很多人都是09,10年從《甩蔥歌》開始認識和喜歡上初音的，也有很多人認為《甩蔥歌》毀了初音的形象。但是初音後來的形象的形成是在Ievan Polkka之後了，所以該觀點太片面了。CRYPTON中負責初音未來企劃的職員有三、四人，實際開發的則為佐佐木涉和另壹位兼職員工。形象角色由插畫家KEI以動漫風格設計人物及繪畫，選擇KEI是因CRYPTON壹位職員佐佐木涉喜歡他“十分有透明感的作風”，在2007年3或4月開始設計，最後發表了***三張插畫，原本計劃其後每月發表新插畫，但大出意料的創作熱潮而不了了之。由聲優藤田咲提供原聲，選擇的原因是CRYPTON認為藤田咲的聲音十分配合“未來的偶像”。企畫初期CRYPTON是想由正職的歌手提供聲音，然而大多數接到洽詢的歌手基於擔心聲音被復制後的用途以及將來的版權相關問題而拒絕，其後才轉向為接觸聲優，但最初進展不太順利，聲優事務所大多不太明白軟件的用途，其後ARTSVISION答應合作。經過考慮近500位聲優（包括動畫配音和旁白）的聲音樣本之後決定起用藤田咲。藤田咲以“清楚而可愛”的印象錄音，錄音時是配合當時播放的音樂唱出壹些無特別意義的片假名，過程分兩天進行，***花費六小時，於2007年4月27日之前完成錄音。於6月25日正式公開初音未來的造型，當時只有名字“ミク”，於同年7月12日發表其姓氏“初音”。“初音”是指“第壹次的聲音”、“出發點”、“最初的VOCALOID2”；“ミク”漢字寫作“未來”，指“VOCALOID所象征的將來音樂之可能性”。 2007年初音未來被提名為Wed of the Year2007話題賞的候選，最後獲得第六名。2007年10月22日，“初音未來”被收錄於日本Yahoo！字典；同年11月14，“初音未來”被收錄於日本新語辭典《現代用語的基礎知識》。同年12月19日，Google發表日本年間的搜尋次數排名，只是剛“出道”的初音未來是著名人物排名的第三位。
目前已有全新形象。（詳情參看參考資料）
CV02
鏡音雙子Kagamin （讀音：R-IN)
日語原文 鏡音 リン?レン
假名 かがみね リン?レン
羅馬字 Kagamine Rin / Len
鏡音リン（鏡音鈴/Rin）
年齡：14歲
生日：6月17日
星座：雙子座
身高：152cm 鏡音リン·レン
象征物：橘子
顏色：橘黃
體重：43kg
聲源：下田麻美
外表：蘿莉
擅長的曲種：搖滾、電聲音樂、歌謠曲、演歌系流行曲
擅長的節奏：85～175BPM 擅長的音域：F#3～C#5（原設定為E3～C#5，因制作人員認為E3的發聲不夠自然而提升壹個小二度[13]。 R-Side：鈴，1:02，於2007年12月18日公開。
（鏡音リン， 鏡音鈴）於2007年11月1日開始發表，12月11日制作完成，12月27日發售。適合演唱搖滾、電聲音樂、舞蹈、歌謠曲、演歌系的流行曲[7]，在性別參數（GEN、Gender Factor）的調整性能比初音未來更高；倍音的成分亦比較復雜，但因此低音時有變成trance聲線的副作用。由在NICONICO動畫亦受歡迎的新人聲優下田麻美提供原聲，和初音未來壹樣由KEI設計人物及繪畫。於2007年11月1日公開名字「リン」，名字的漢字「鈴」、「鐘」，有吸引別人註意的意思，姓氏「鏡音」則是「從鏡反射的聲音」和「自己在鏡中反映出來的異姓」。
鏡音レン（鏡音連/Len） (讀音：L-EN)
年齡：14歲
生日：6月17日
星座：雙子座
象征物：香蕉
顏色：橘黃
身高：156cm
體重：47kg
聲源：下田麻美
外表：正太
擅長的曲種：搖滾、舞蹈、歌謠曲、演歌系流行曲
擅長的節奏：70～160BPM
擅長的音域：D3～C#5 L-Side：連（憐），1:07，於2007年12月24日公開。
Stereo（ステレオ， Stereo）：鈴和連（憐），1:16，於2007年12月26日公開。
原版VOCALOID軟件鏡音リンレン添加了追加優化聲音包、升級為鏡音リンレンAppend！！！（也就是鏡音雙子的新形象）且於12月27日發售！與原版本軟件鏡音リンレン的發售日在同壹天裏！（原版的鏡音リンレン發售日也在12月27日） 在同年12月3日，發表男聲「鏡音連（鏡音レン， 鏡音憐）」，名字的漢字為「連」、「憐」，運用了男聲女配，同為下田麻美提供原聲。名字的「連」是「連接著的存在」之意，還有譯為「憐」是雙子之間的憐愛之意，鈴（Rin）和連（憐）（Len）的羅馬字亦有「LR（左右）」的意思」，雙方是鏡子中映出的異性，壹般的作品中將其當成姐弟。他們的制作經費比初音未來高，但鈴和連（憐）作為壹套軟件發售，價格和初音未來差不多；這是因為初音未來的熱潮令電子音樂制作的初學者突然增多，而已15,750円的價格對壹般人來說較難購買（但在同類軟件中，這個價錢是較低），所以CRYPTON決定軟件在和初音未來相同的價錢下，加入更多內容。另外，在官方試聽曲公開前已在其他地方公開鈴和連（憐）的軟件效果。
2007年12月20日左右，鏡音鈴、連載音樂軟件的市場占有率開始繼續上升，最高升至62.2%並超過當時的第壹位的初音未來，在爆發冷靜下來後仍然有23.6%，至2008年7月23日***售出20000套，至2009年10月27日***售出約25000套。
CV03
巡音ルカ（RUKA）（巡音露卡/流歌）
由於日本人讀不出來“RU”,所以就用“LU”來代替 （讀音：RU-KA or LU-KA)
年齡：16歲
身高：162cm
體重：45kg
發售日：09年1月30日
聲源：淺川悠
外貌：粉紅色長發、禦姐
象征物：章魚（長的和本人極其的像也可以說八爪魚）
擅長曲風：拉丁音樂 爵士到民族系流行音樂/家庭到電子系舞曲 擅長的BPM：65～145BPM
擅長的音域：D3～D5 巡音：名字和構想呼應著的是‘廣闊的世界（不同文化間）中巡回的聲音、空氣感’、‘空氣的通道（管）’、‘移動空間/反射的聲音、芳香的印象’的主題。“"巡回"流動的音”
對於LUKA她這個角色的構想，是有著凜然的眼神、冷艷的雪白肌膚、低溫度的沈靜的聲音的印象組合成。頭發顏色的由來是當吹奏管樂器時，奏者吐息高揚而引起的雙頰桃紅的樣子，以從頭部生長出的“粉紅色頭發”來表示其含義。她的沈靜內有著熱情的溫度，這便是從她體內引出的想象。形象屬性是傲嬌：凜然的眼神、冷艷的雪白肌膚、低溫度的沈靜的聲音代表了冷傲的外在，粉紅色的頭發體現了內裏熱情的溫度，外冷內熱是經典的傲嬌形象。
有百合屬性，與初音***稱為魚蔥，萌其者稱為魚蔥黨。百合屬性中有禦姐/女王攻及傲嬌受形象。
身上多處有著藍寶石原石壹般散發光芒的點綴和管弦樂器裝飾品，蝴蝶結以及成熟的高叉旗袍壹樣的造型，配上壹雙靴子，盡顯成熟女性的魅力，袖口也有類似鍵盤按鍵的設計，整體給人壹種優雅高貴的感覺。
在《初音未來：歌姬計劃2》遊戲開篇動畫的故事中很有氣勢地充當了初音和鏡音他們的訓導教師~
VOCALOID3
產品簡介 “VOCALOID 3”，是雅馬哈的音效技術開發中心制作的語音合成系統。它可以把錄制的人間各種聲音做為基礎，與現實語音進行合成後開發出歌聲等內容。這款軟件與2007年開發的VOCALOID 2相比，除了保留原本的復合音效，還改良了合成音的品質、優化了操作的界面，更大的特色還是增加了多語言對應。從原先的日本語和英語對應增加到了漢語（普通話）、韓國語、西班牙語三種語言。並且其可以導入V2歌手的Library。
這次最新的系列名稱定為「VOCALOID3 Editor」，最新版本將於今年9月正式發售。
AHS社產品
Miki（SF-A2 開発コードmiki）
Miki是由作有《烏丸響子事件簿》的漫畫家 コザキユースケ(廣井王子)擔任人物設定 。
形象創作者：廣井王子(漫畫家)
音源來自：古川美季(歌手)
生日：2009年12月4日
性別：女
擅長的節奏：70-170
擅長的音域：E2-G4
代表物：櫻桃
歌愛ユキ（歌愛雪）（YUKI）
★心地善良的小學生
形象創作者：梅谷阿太郎
音源來自：小學生
姓名：歌愛ユキ（歌愛雪）
年齡：9歲
生日：2009年12月4日
身高：10個大蘋果的樣子
體重：86個 小蘋果
血型：未知
愛好：唱歌
口頭語：我會努力的！
老師：冰山清輝
擅長節奏為：50-150
擅長音域為：F2-C4
象征物：豎笛
冰山キヨテル（冰山清輝）
★總是溫柔地微笑著的老師 歌愛ユキ的班主任，休息日參加搖滾樂隊。
姓名： 冰山キヨテル（冰山清輝）
形象創作者：梅谷阿太郎
音源來自：比山貴詠史（歌手）
標誌性形象：西服、藍色領帶、手中的點名簿、眼鏡
職業：數學老師
擅長科目：數學
生日：2009年12月4日
擅長的節奏：60~160B
擅長的音域：C2～G3（老師的高音很美，聲線清亮，擅長高音。）
特殊標誌物：YAMAHA SLB100的領帶夾、Zoff“ZS92001A”的眼鏡
貓村いろは
貓村いろは（貓村伊呂波） 貓村伊呂波
發售時間：2010年10月22日
售價：15,750日元
屬性：紅發貓娘蘿莉
平臺：Vocaloid2
處理器：Pentium2 2GHz / Athlon XP 2000+
操作系統：Windous XP / Vista
RAM：513MB以上，2GB硬盤容量
人物來源：Hello Kitty
音域：E2到G4，從70到170的廣泛跨度
人設師：okama，與三麗鷗***同合作企劃
聲源：不詳
特征：雙手為擴音器，胸前有凱蒂貓的裝飾，單馬尾
INTERNET 社作品
INTERNET社概念和初音未來等的角色主唱系列不同，不是以虛擬偶像為制作目標，因為這構思已有其它公司采用，而是以重現真實歌手歌聲為重點。
神威 がくぽ（Gakupo）
神威是姓，がくぽ是名字，"がくぽ"來源於“がくっぽいど” 意為像GACKT（歌手）的VOCALOID ，這種情況下，只能譯成神威gakupo。
誕生日：08年4月1日
發售日：08年7月31日
聲源：Gackt
代表物：茄子
形象設計：三浦健太郎（漫畫家）
角色為持扇佩刀、紫發長辮的古風人物，扇上寫著“樂”，刀名“樂刀、美振（樂刀·美振（がくとう·ミブリ）”，這把刀在設定上是樂器，由刀紋發出聲音，用刀揮向對手令其產生節奏感。 同人設定：變態、偽娘、BL屬性、紙箱、古風、笑面虎、穿越、XX師匠
Megpoid (gumi)（片假名：メグッポイド）
GUMI是INTERNET以Yamaha的VOCALOID2語音合成引擎為基礎。目前GUMI的標準設定是及肩的翠綠色卷發，頭上戴紅色護鏡，身穿壹套暖色系的頗有未來感的衣服，腰間紮綠色皮帶。從官方設定圖看GUMI似乎是個很喜歡做各種各樣手勢的少女？
聲源：中島愛
發售日（誕生日）：2009年6月26日
形象設計：結城正美（漫畫家）
代表物：胡蘿蔔
Lily是Internet社以Yamaha的Vocaloid2語音合成引擎為基礎開發販售的虛擬女性歌手軟件角色，2010年8月25日發售軟件，人設方面沿用了初音ミク的人設KEI來擔當，並由anim.o.v.e 01中的yuri來提供原聲，官方人設是壹個朋克風的搖滾少女，性格傲嬌、不坦率。
生日：2010.08.25
性別：女
身高：165cm
體重：80kg
擅長的節奏：90BPM ～ 180BPM
擅長的音域：D2 ～ D4
代表物：火車欄桿（Lily的fans叫蜜蜂）
註意：Lily與其他V家成員稍有不同，Lily的眼睛是寶石藍，指甲是隨眼睛的顏色的。
GACHAPOID(ガチャッポイド)
角色名稱與原聲提供者壹致（日語，男聲） 由ガチャピン（GACHAPIN）提供原聲。
預定發售日：2010年10月8日
官方推薦節奏 90BPM～150BPM
官方推薦音域 F2～A3
是富士電視臺的兒童節目系列“ポンキッキシリーズ”中的人偶。角色形象的設計者，壹說是 片桐襄二 （日本ソフト映像俱樂部社長），壹說是 株式會社スタジオぬえ 的設計。
參考用官方的角色設定：
ガチャピン（生年不詳4月2日 - ）はフジテレビ系の子供番組‘ひらけ!ポンキッキ’より出演したキャラクターで、南國生まれの恐龍の男の子。年齢は永遠の5歲（かつては5年に1歲ずつ年をとるという設定だった）。
YAMAHA
VY1
發售日：9月1日
發售價格：通常版價格為11,800日元 豪華版為14,800日元（豪華版有同捆聯合CD） YAMAHA制作的純正VOCALOID“VOCALOID2 VY1”。
VY1為正式名稱，“MIZKI”為愛稱。VY1的特點為沒有角色的設定，由大家自己想象。
代表物：扇子
發售日：2011年4月25日
預訂價格（含稅） 11,800円（標準版）
推奨音域 ： A1-E3
推奨テンポ： 70-140
開發代碼(codename)為 「勇馬」（ゆうま）。
VY2定於2011年4月25日發布，Vocaloid試圖使聲音更加貼近真人，更加穩定。 VY2的形象是武士刀，正如他的聲音壹樣渾厚紮實!
編輯本段Ki/oon Record
歌手音ピコ
姓名：歌手音piko（うたたね ピコ）（Utatane Piko）
性別：男
CV：ピコ
年齡：16
身高：169
體重：未知
歌手音瞳色：左藍右綠
擬物：USB
喜歡的人：MMD裏是LILY= =
可用語言 ：日語
軟件類型 ：音樂軟件
開發者：Ki/oon Records
擅長的曲種：未知
擅長的節奏：70～150BPM
擅長的音域：C3~B4（實際軟件的最高極限和最低極限分別是G8和C-2，高過或低過某壹定音高後的輸出效果會開始變得不理想，甚至聲音變小。）
形象設定：白色頭發附標準圓呆毛壹根。上身為黑色搭綠熒光條及肩袖套和白色機械感綠色發光熒條過臀無袖制服，下身為黑色搭綠熒光條褲襪和白色款機械感綠色發光熒條膝下兩公分半靴。外加USB壹根。
而“歌手音ピコ”的體驗版現在官方網頁已供下載
公開時間直至12月31日為止。
開発コードPIKO “歌手音ピコ” [發售日：2010年12月8日)
發售公司：Ki/oon Records Inc
定價：15,000日元(連稅）
以“初音ミク”為中心的VOCALOID系列人氣正急速上升中！
推出新的VOCALOID軟件－“歌手音ピコ”(うたたねピコ)！
由Sony Music 旗下Ki/oon Records開發 將於十二月八日推出名為為“開発コードPIKO 歌手音ピコ”的“VOCALOID2”系列的新軟件
StudioS
阿久女イク（イク阿久女）
年齡：10歲
發售日：07.12.27
聲源：計名沙耶香（計名さや香）
擅長曲風：高音(ロリ系)
萌點：女仆、工口
“MADLOID 角色H聲系列（キャラクターHボイスシリーズ， 角色H聲系列） 01”所謂的“エロ版初音ミク”，阿久女イク是由StudioS制作的同人十八禁軟件，和VOCALOID的語音合成不同，是***700種以“喘氣聲”為中心的音聲組合。角色設定年齡十多歲，身高145cm，體重是秘密。
關於亞種的重要信息（請註意）
VOCALOID是壹個非常龐大的家族，亞種就有400多個，每天用急速來更新
可是真正的本制品卻沒有幾個。所以：請不要把任何不知名的亞種帶入詞條（包括原創）
更不要說亞種屬於家族壹員，家族的真正成員是本制品，不是亞種，要是算上亞種的話，這個詞條是永遠永遠也編輯不完的。
衍生角色（亞種）
弱音ハク（弱音白）
品種：頹廢系
性格：自卑、悲觀、負面、不自信、嫉妒有才能的人，消極而自虐，常常借酒消愁悲嘆自己沒有音樂才能
身高：163厘米（目測）
體重：45千克（自己說的）
年齡：憂郁的年齡...沒有年齡/\
攜帶物：酒瓶
“VOYAKILOID 角色抱怨系列（キャラクター?ボヤキ?シリーズ， 角色抱怨系列） 00”角色抱怨系列，性格設定為悲觀、負面，嫉妒有才能的人。由於弱音ハク的心理和持有VOCALOID軟件卻不會使用的人十分相像，所以大受歡迎，成了和亞北齊名的亞種！
亞北ネル(亞北音留)
年齡：17歲
代表物：手機
萌點：金發傲嬌
身長150cm
體重38kg
東北出身
金發、ポニーテール 時給700円で書き迂み代行および印象操作をしている 復數IDでの投稿を可能にするために攜帶を復數臺所持
VOCALOIDを應援したいが立場的に應援できないツンデレキャラ 鏡音レンに壹目惚れ
可能是時薪700日元的工讀生。有很多復制人（？）對抗VOCALOID系列的反角色"防火LOID"，可能是想替VOCALOID加油卻無法這樣做的傲嬌角色，對鏡音LEN壹見鐘情。喜歡貓，超級討厭狗。（多說壹句，這應該是人氣最高的亞種了）
雜音ミク（雜音未來）
名稱：雜音ミク（Zatsune Miku）
雜音編號依然是01，擁有少量作品，為亞種統計列表第4位亞種。設定為崩壞、神格化、黑化、聲帶崩壞，高戰鬥力。（其它特征與初音ミク相同）
以下是偏門解釋。
可參考《初音未來的消失》。某人買的初音黑化或者崩壞以後，聲帶出了問題。形成了雜音。於是主人丟棄了她。由於壹直活在心理陰影中，明明自己原本是初音，卻無法變回去了，而且人們不喜歡她，服裝經過改造後，依然很小的關註，最後索性忘記自己曾經是初音，用長袖遮蓋住了01標誌。從此性格開朗起來了。
以下是澄清黑初音是黑巖的別名。
雜音的作品中經常出現“黑ミク”字樣，而brs則沒有壹個使用。雜音與BRS最大的區別在於：現今很多人認為BRS就是黑化的初音，其實這樣的認識是有誤解的。BRS形象出自畫家huke之手，並非衍生自初音家族。brs出現以後，曾經被混淆了黑初音的概念，但和V家沒有關系，亞種列表裏並不存在brs(黑巖)。有人甚至修改MMD模型將初音的服裝換成黑色(雜音的初始服裝)，並稱之BRS。官方發現後立即澄清brs版權屬於huke為原創人物，並要求投稿作品中刪除掉把brs認為黑初音的作品，停止對huke的侵權，但是並不是說不能創造亞種，亞種允許的。但是信息傳入到國內很緩慢，大部分人被誤導，甚至雜誌上也把brs寫成黑初音。雖然國內有研究初音的權威網站聖城早已經澄清。但是繼續誤導大眾的因素依然存在。（此處筆者再次敬告各位，黑miku是雜音，不是black rock shooter/黑巖射手，因為筆者以前也是這樣認為而且這樣以為了1年……）