物體振動所產生的聲音分為樂音和噪音兩類。
樂音：
發音物體有規律地振動而產生的具有固定音高的音稱樂音。如鋼琴、小提琴、二胡等都是能發出樂音的樂器。樂音是音樂中所使用的最主要、最基本的材料，音樂中的旋律、和聲等均由樂音構成。
從聲學的分析角度，樂音有三個主要特征：即響度（又稱音強），音調（又稱音高）和音色，稱為樂音三要素。
噪音：
噪音的規範用法是噪聲，從生理學觀點來看，凡是幹擾人們休息、學習和工作以及對人們所要聽的聲音產生幹擾的聲音，即不需要的聲音，統稱為噪聲。當噪聲對人及周圍環境造成不良影響時，就形成噪聲汙染。
物理學上，噪聲指壹切不規則的信號（不壹定要是聲音），比如電磁噪聲，熱噪聲，無線電傳輸時的噪聲，激光器噪聲，光纖通信噪聲，照相機拍攝圖片時畫面的噪聲等。
聲音特性：
1、響度：
人主觀上感覺聲音的大小（俗稱音量），由“振幅”（amplitude）和人離聲源的距離決定，振幅越大響度越大，人和聲源的距離越小，響度越大。
2、音調：
聲音的高低（高音、低音），由“頻率”（frequency）決定，頻率越高音調越高（頻率單位Hz（hertz），赫茲，人耳聽覺範圍20～20000Hz。20Hz以下稱為次聲波，20000Hz以上稱為超聲波）例如，低音端的聲音或更高的聲音，如細弦聲。
3、頻率：
頻率是每秒經過壹給定點的聲波數量，它的測量單位為赫茲，是以海因裏希·魯道夫·赫茲的名字命名的。此人設置了壹張桌子，演示頻率是如何與每秒的周期相關的。
1千赫或1000赫表示每秒經過壹給定點的聲波有1000個周期，1兆赫就是每秒鐘有1,000,000個周期，等等。