箐是壹種石制打擊樂器，是中國最古老的民族樂器。那時，人們以捕魚和打獵為生。工作後，他們敲石頭，裝扮成各種野生動物跳舞娛樂。這種打擊石逐漸演變成後來的打擊樂器清。
陜西夏縣東峽夏風文化遺址發現了壹件古代石磬。它的形狀像壹個用於耕地的石犁，上面有壹個圓形的孔用於懸掛。整出戲很粗糙，有些棱角很尖銳，敲擊時還能發出清脆的聲音。
由此可見，清代樂器不僅是表現音樂的工具，也是人們勞動生產或生活用品的工具。
《魯禮》是先秦時期秦國宰相主編的《生活與享樂》。質是山川谷之聲作歌，惟麋皮鑲鼓，石擊石，似神玉之聲，使萬獸舞。
文中的“用生活用具打”實際上是壹面蒙著鹿皮的鼓，“以石打石”是人們把狩獵用的石具打成聲音來陪伴數百只動物的原始舞蹈。
此外，在《楊涵·惲傳》中，還記載說:
喝完之後耳朵發燙，臉被打了壹巴掌，黑黑的。
這個記錄描述了在先秦時期，人們對飲酒非常感興趣，敲著盛酒的器皿，同時對著天空歌唱。
這壹時期的石磬可能起源於某種片狀石器。在長期的勞動過程中，人們逐漸發現某種片狀的石器可以發出聲音，可以作為樂器使用，於是人們發明了樂器。
所以，先民的樂舞活動中首先使用的是清代樂器。在古代，清代樂器具有雙重功能，即表現力和實用性。
在古代，清代樂器已經廣為流傳。後來在河南武官村的墓中出土了壹件虎紋石磬。石磬長84厘米，高42厘米，厚2.5厘米，由白色石頭制成。
石下巴正面是剛柔並濟的男紋線，刻有虎紋。虎目而吞，形象雄壯，氣勢磅礴。可見清代樂器的制作在當時是非常講究的。
後來由於社會生產力的發展，清代樂器的形制也發生了很大的變化，人們掌握了較高的冶煉技術，使清代樂器有了多種材質。除了石頭，還有玉、青銅等多種材質。
同時在造型和雕刻上更加精致完美。當時的頦樂器的頦框是用銅鑄造的，呈單面雙層結構。橫梁是壹根圓管柱，底座是壹個龍頭、鶴頸、鳥身、龜足的怪物。下巴依次掛在精美的獸首青銅架上，造型獨特，制作精美牢固。
後來，在先秦時期，邊邊也出現了。駢駢是壹種能演奏旋律的打擊樂器，由石器發展而來。駢片由石頭或玉石制成，廣泛用於宮廷音樂中。特卿是單壹的大石頭卿，常作為帝王祭天地、祭祖、祭孔的樂器。
編鐘由16塊不同大小或厚度的石頭組成。每個編鐘發出不同的音色，並能演奏旋律。
在先秦時期，邊邊被廣泛制作和使用，後來它被制成玉。開始時，編結通常是三五件壹套。它的低音渾厚高亢，高音為鳴徹。它的音色優美動聽，音域可達三個八度。可見當時的編結制造技術已經達到了很高的水平。
駢駢在先秦宮廷中壹般成套使用。當時是16件為壹套，大小相同，粗細不同。用的是新疆和田碧玉，與駢駢壹致，但尺寸較小。
每次演奏都用整套，配合音樂的旋律來演奏。此外，還有壹套完整的黃金編織制成的黃金。
《先秦匯編》主要用於先秦時期君主和王子們慶祝的“單筆達樂”以及宮廷大型宴會上的“中和樂青”和“單筆樂青”。