進入奴隸社會的夏代，舞蹈已由群眾性、自娛性的活動，走向表演藝術。奴隸制時代第壹個統治者夏啟，把歌頌舜的集體舞《韶》作為個人享樂的樂舞，編造了“登天而竊以下用”的謊言。《離騷）中有“啟《九辯》與《九歌》兮，夏康樂以自娛”壹語，揭穿了他的謊言。《竹書紀年》記載了夏啟十年巡狩時曾舞《九韶》於天穆之野。《山海經·海外西經》描繪了夏啟觀舞時的情景：“乘雨龍，雲蓋三層，左手執翳，右手操環，佩玉璜。”《墨子·非樂》中提及古書上說到武觀叛亂的事情時指出：“啟乃淫溢康樂，野於飲食，將將銘（諸家疑下脫字——引者註）莞磐以方，湛濁於酒，渝食於野。《萬舞》翼翼，章聞於天，天用弗式。”這裏不但談到夏啟以《韶舞》作為個人享樂之用，並創制了《萬舞》，該舞紅火熱烈，旋轉如飛，驚動天地，可以想見當時樂舞奴隸的技藝已達到相當高的水平。商代還有《萬舞》流傳，在《小屯殷墟文字甲編》壹五八中有“乎《萬舞》”的記載，意思是呼喚萬人來跳《萬舞》。後來戰國時的齊康公也喜愛《萬舞》的表演，給萬人以優厚的待遇：“萬人不可衣短褐，不可食糟糠。曰：食飲不美，面目顏色不足視也。衣服不美，身體從容不足觀也。是以食必粱肉，衣必文繡。”（《墨子·非樂》）由此可以推知夏啟的《萬舞》已相當侈靡。
夏末代皇帝桀時的樂舞，較之夏啟在娛樂和享受方面更進壹步。《管子·輕重甲》說：“昔者桀之時，‘女樂’三萬人，晨噪於端門，樂聞於三衢。”《呂氏春秋·侈樂篇》：“夏桀、殷紂作為侈樂，大鼓、鐘、磬、管簫之音，以鉅為美，以眾為觀。”這時奴隸們不但為奴隸主創造了財富，在娛樂方面專為奴隸主表演的隊伍已相當龐大，技藝也相當高超，雖然這種樂舞專供奴隸主享受，但我們也不能忽視樂舞奴隸在舞蹈史上的貢獻。