小時候，於敏是文藝兒童。考大學時，報考了音樂學院表演系，報考了解放軍藝術團;作為墊底，他報考了北京廣播學院電視系攝影班。1992年，擔任劇情片《喊魂》的攝影師 。
1998年，與小島合作拍攝由聶遠、宋佳、佟大為聯合主演的家庭劇《嫂娘》，該劇是他個人執導的第壹部電視劇，從而開啟了他的導演生涯，該劇獲得第20屆中國電視劇飛天獎中篇電視劇壹等獎，他則因此憑借該劇獲得第20屆中國電視劇飛天獎最佳導演提名 。
2000年，拍攝根據桂雨清同名小說改編的古裝劇《藍色妖姬》，該劇由王思懿、於榮光、孫海英聯袂主演 。
2001年，執導以紅頂商人王熾的壹生坎坷經歷作為主線的古裝傳奇劇《錢王》，該劇由趙文瑄、於榮光等合作主演，獲得第21屆中國電視金鷹獎長篇電視劇提名 。同年，執導由郭濤、宋佳聯合主演的家庭劇《可憐天下男人心》，該劇講述了三個城市中不同階層的三個家庭中所發生的故事 。
2003年，執導由劉濤、保劍鋒、寇世勛***同主演的古裝喜劇《永樂英雄兒女》 。同年，與鞠覺亮、王瑞聯合執導由李亞鵬、周迅***同主演的古裝武俠劇《射雕英雄傳》 。此外，還與周曉文合作執導改編自金庸同名小說的古裝武俠劇《天龍八部》，該劇獲得第22屆中國電視金鷹獎十佳長篇電視劇優秀作品獎 。2004年，執導由楊凡、鄭衛莉合作主演的反恐警匪劇《武裝特警》，該劇劇情內容取材於武警特警部隊的真實生活。
2006年，拍攝根據金庸同名小說改編的古裝武俠劇《神雕俠侶》，該劇由黃曉明、劉亦菲領銜主演，講述了南宋末年，楊過和小龍女經歷了壹番淒美愛情與江湖恩怨的故事 。同年，執導賀歲劇情片《阿寶的故事》，該劇由聶遠、劉濤、李晴聯合主演，講述了阿寶和嘉嘉壹段浪漫曲折的愛情生活 。
2007年，擔任古裝歷史劇《越王勾踐》的制作人。2008年，執導由黃曉明、鐘漢良、應采兒聯袂主演的古裝武俠劇《鹿鼎記》，該劇以清代康熙年間的社會歷史為背景，描寫了壹個出身於社會最底層的少年韋小寶的傳奇經歷故事 。
2009年，執導由鄧超、安以軒、劉競聯合主演的古裝武俠劇《倚天屠龍記》，該劇以元末群雄紛起，江湖動蕩為背景，敘述武當弟子張無忌的江湖生涯 。2010年，拍攝由楊凡、丁甜等合作主演的警匪劇《中國特警》，該劇講述了23名軍校剛畢業的中尉們在武警特警部隊的成長歷程故事 。
2011年，執導以日記形式展開的青春勵誌劇《空姐日記》，該劇由胡兵、甘婷婷、SARA等聯袂主演。2012年，執導由金珈、鴻雁、白雨聯合主演的古代傳奇劇《抗倭奇俠》 。
2013年，執導由唐嫣、羅晉合作主演的動作劇《X女特工》，該劇講述了身手矯健、懷揣夢想的率真少女鐘離的故事 。
2015年，執導由羅晉、羅嘉良合作主演的抗戰劇《爸爸父親爹》，該劇講述了為解開身世之謎的寧五原與四位"爸爸"上演恩怨糾葛的傳奇故事 。2016年，執導改編自仙俠玄幻小說《西街棺材鋪》的古裝玄幻片《九天玄鳥》 。
主要作品 導演作品 時間 名稱 類型1998年
《嫂娘》
電視劇2000年
《藍色妖姬》
電視劇2001年
《錢王》
電視劇2001年
《可憐天下男人心》
電視劇2003年
《永樂英雄兒女》
電視劇2003年
《射雕英雄傳》(李亞鵬版)
電視劇2003年
《天龍八部》(胡軍版)
電視劇2004年
《武裝特警》
電視劇 2006年《神雕俠侶》(黃曉明版)
電視劇 2006年 《阿寶的故事》 電視劇 2007年 《聊齋之狐緣》 電視劇2008年
《鹿鼎記》(黃曉明版)
電視劇 2009年 《封神榜之武王伐紂》 電視劇2009年
《倚天屠龍記》(鄧超版)
電視劇2010年
《空姐日記》
電視劇2010年
《中國特警》
電視劇 2012年 《抗倭奇俠》 電視劇2013年
《X女特工》
電視劇 2015年 《爸爸父親爹》 電視劇 2016年 《九天玄鳥》 電視劇 攝影作品 時間 名稱2010年
《空姐日記》
2010年
《倚天屠龍記》(鄧超版)
2008年
《鹿鼎記》(黃曉明版)
2006年
《神雕俠侶》(黃曉明版)
2004年
《武裝特警》
2003年
《永樂英雄兒女》
2000年 《藍色妖姬》1998年
《水滸傳》(央視版)
1992年 《喊魂》 監制作品 時間 名稱2007年
《越王勾踐》
2005年
《白蛇傳》(央視版)
人物評價作為《華胥引》"壹世安"篇故事的導演，拍攝時於敏對該劇每壹個細節都要求盡善盡美 (騰訊娛樂評)。
於敏執導風格新穎、細膩，2006版的《神雕俠侶》他就拍攝出了如詩如畫的人間仙境 。攝影出身的於敏是壹位極重視鏡頭感的導演，從《X女特工》、《華胥引》到諜戰劇《爸爸父親爹》，雖然風格各異，卻都追求畫面極致唯美，《神雕俠侶》更大膽運用電影拍攝手法，別具韻味 (網易娛樂評)。