王重陽仙遊後，由他的七位弟子輪流接任。全真教除了繼承了中國傳統道教思想以外，更將符錄、丹藥等思想以外的內容重新整理，為今時今日的道教奠下了根基。全真七子之壹的丘處機更因隨同成吉思汗西征，而使全真派在元朝得以壯大。但是到了李誌常後期，由於元朝統治者偏信佛教，全真道受到嚴重打擊。而關於《老子化胡經》的兩次釋道辯論失利，更造成了全真道的壹度低落。直到元成宗時，才重新正常發展。明清兩代在全國各地，乃至東北、西南、西北等邊遠地區傳播。至今全真道仍是道教最重要的道派之壹。中國道教協會所設在的位於北京西便門外的白雲觀，是全真道三大祖庭之壹。
全真道的教義總體來說，繼承了鐘離權、呂洞賓的內丹思想。此外，提倡三教合壹，三教平等，認為儒釋道的核心都是“道”。其宗教實踐的原則是“苦己利人”、“利人利己”。而且實行出家制度（歷史上南宗人士多不提倡出家。）。
在金庸的《射雕英雄傳》裏，不單只全真教的創始人王重陽是抗金英雄，他的弟子也很親宋抗金。但原來歷史中的全真教由於地處當時金國的國境，所以在劉處玄、丘處機、王處壹掌門之時，都承認金國的政權；王處壹更曾應金世宗的邀請進宮講授道學。直到宋、蒙合滅金國，全真教才向南宋朝廷效忠。另壹方面，成吉思汗邀請丘處機前往西域與他會面，詢問治國和養生的方法，丘處機以“敬天愛民”、減少殺戮、清心寡欲等為回應。成吉思汗稱丘處機為“神仙”。
王重陽七位弟子分別創立七個全真支派：
馬鈺 （丹陽子），遇仙派（亦作遇山派）;
譚處端（長真子），南無派;
劉處玄（長生子），隨山派;
丘處機（長春子），龍門派;
王處壹（玉陽子），崳山派;
郝大通（廣寧子），華山派;
孫不二（清靜散人），清靜派。
第壹代的應該是王重陽和周伯通,王重陽憑先天功在華山論劍勝出得到九陰真經,可以說是全真最強盛的時候.
等到王重陽逝去,全真教就大不如從前了,周伯通被黃藥師囚禁,全真七子也就是個名頭,個人覺得很弱,至少在金庸小說是這樣表現的,可以說七子加起來最多有王重陽的3成功力,也就靠著個天罡北鬥陣撐撐門面...不過後來周伯通無意學了九陰真經後應該算天下第壹的,但周伯通的性格難成大事,而且又堅持不使用真經理的功夫,所以這時候的全真也就是個名頭了. 這些是射雕裏面的
到了神雕的時候,全真的弟子發展到第3代,這壹代的傑出弟子尹誌平和趙誌敬是代表,不過功夫就不說了,總之兩個金輪法王的徒弟霍都和那個誰單槍匹馬的殺到全真差點把全真滅了就能看出來,至於那幾個閉關的全真七子還是照樣垃圾,悟出的新的天罡北鬥更是被郭靖壹人所破,丟臉到家了,可以說這時候的全真教完全是靠楊過夫婦和郭靖的幫助才沒被剿滅,唯壹的亮點是老頑童收的個弟子耶魯齊還不錯,頗有點功力的....另外就是有老頑童這個天下第壹人在撐門面