張無忌——書中男主角，武當派張翠山與天鷹教殷素素之子，明教法王謝遜的義子，身負“九陽神功”、“乾坤大挪移心法”及“聖火令神功”三大絕學，武功蓋世，內力之深當世無人能及。後成為明教第三十四代教主。
趙敏——書中女主角，紹敏郡主，原名敏敏特穆爾，汝陽王察罕特穆兒之女，王保保(庫庫特穆爾)的妹妹。容色絕麗，機智多謀，後為張無忌的伴侶。
周芷若——書中女主角，漢水船夫的遺女（舊版為周子旺之女），峨嵋派滅絕師太的徒弟。幼時與張無忌相識，成年後重遇時愛上了他。後接任峨嵋第四代掌門。從《九陰真經》習得“九陰白骨爪”和“白蟒鞭法”，武功得以大進，並躋身壹流高手之列。
殷離——書中女主角，張無忌的表妹。父為天鷹教殷野王，母不詳。又名蛛兒。小時便喜歡上張無忌，因殺死後母而投靠了金花婆婆。是張無忌第壹個承認的未婚妻。
小昭──書中女主角，“紫衫龍王”黛綺絲與“銀葉先生”韓千葉之女，後與母親返回波斯，成為波斯明教總教主。天真無邪，俏皮可愛，精通五行八卦之術，金花婆婆之女，奉母之命潛入明教。對張無忌因崇拜而愛慕，雖知他心有所屬，仍無怨無悔地隨侍張無忌左右。
楊逍：逍遙二仙之壹光明左使者
風流瀟灑、傲桀不凡、毋視世俗、有才略，但獨斷獨行。出身富貴之家，幼年元兵犯境，舉家僥幸逃過元兵截殺，但安於南方時，除楊逍外全家意外溺斃。楊逍天資聰穎 ，骨格精奇，後得奇遇，年輕時已武功極高，出道甚早，故江湖早聞其名。當年倚天劍還在武林高手孤鴻年手中時，二十歲的楊逍跟其交手，孤鴻年連拔劍的機會也沒有就敗於楊逍之下，如今武功更深不可測。及後加入明教，扶遙直上，不出三十已貴為左使，楊逍打理教務之余，仍不改其風流性格，直至遇上紀曉芙，壹個從不理他，卻又覺古板得可愛的女子，楊逍才有所改變。
起初楊逍祗視紀曉芙作調戲對象，但及後竟不自覺地戀上此女子。後來紀曉芙意外重傷，楊逍日行千裏來回少林，苦戰高僧取得聖丹救紀曉芙，紀曉芙得知後被楊逍深深感動。可是當楊逍欲與紀曉芙成親前，紀曉芙卻對楊逍風流性格沒信心，最後更瞞著楊逍俏俏離去。
自紀曉芙離開後，楊逍才明白最愛的是紀曉芙，楊逍並四處打探紀曉芙消息；可是紀曉芙卻因不依滅絕師太指示殺楊逍，最後慘遭滅絕師太毒手。及後張無忌將紀曉芙女楊不悔護送給楊逍，楊逍既痛且喜，決傾註壹切父愛照顧楊不悔。
殷離（蛛兒）
性情古怪，為人偏激，任性專橫，倔強癡性。殷野王的女兒，因父偏袒愛妾母子，反冷落蛛兒母女，壹怒之下，殺死了二娘，母親又為了救自己，而抹頸自盡，自此蛛兒與父脫離關系，四出流浪。小時候曾與過張無忌相遇，張無忌因不肯跟隨蛛兒往靈蛇島，在蛛兒手上狠狠地的咬了壹口，從此張無忌在蛛兒心目中留下了深刻印象。當蛛兒長大後與張無忌重逢，蛛兒因苦練千珠萬毒手，令得容貌變醜，至使兩人相逢而不相識。至蛛兒為張無忌而被朱長齡重創時，蛛兒問張無忌是否願意娶自己為妻，張無忌想到蛛兒對己關懷之情，當下便應承，可惜在光明頂時二人又落入滅絕師太手上，張無忌再次與蛛兒失散。
蛛兒逃出生天後，與張無忌壹起逃到壹孤島上，怎知周芷若暗算眾人，設下毒計使蛛兒等人滯留在島上，蛛兒最後更因缺乏藥物，不治於小島上。（其實是詐死）視張無忌為夢中情人，至死不渝。
範遙
逍遙二仙之壹光明右使者忠心耿耿，忍辱負重的硬漢，當他知明教有滅教之禍，不惜自毀容貌，裝聾作啞，以苦頭陀之名投身元室，成為汝陽王親信。汝陽王愛女趙敏，自小隨範遙習武，二人情同師徒，直到遇教主張無忌後，在明教有難而其他人不能及時有效幫助的情況下，才恢復明教身份。
謝遜：四大法王之壹金毛獅王
剛猛果敢，不拘世俗的豪傑，粗中有細，心思慎密，經過謝遜滅門的痛苦煎熬下，性情才變得偏激乖戾，但仍重情重義。少年甚有抱負，兼且資質聰敏，得成昆賞識收為徒弟，練得壹身厲害武功，加入明教後，驅趕撻子，拯救黎民，很快已升為四大法王。直至成昆奸殺謝遜妻，滅謝遜全家，使謝遜痛不欲生後，才性情大變，誓血債血償；謝遜兩番找成昆報仇，可惜卻連敗兩次，謝遜為提升武功，搶去崆峒派的七傷拳譜苦練，練成後欲再找成昆，奈何成昆竟消失江湖。謝遜唯有以成昆名義，如瘋狗般四處殺人逼成昆現身，可是很快已被江湖人拆穿，反惹來全江湖震怒。更墮進成昆所設圈套，擊斃少林僧空見。天鷹教舉行揚刀立威大會，謝遜武功蓋世，奪刀無人能阻，謝遜為找出屠龍刀秘密，強逼張翠山和殷素素同行前往孤島思索，並以獅子吼震瘋其余所有人。
船壹直北上，大風暴驟起，謝遜突精神錯亂，殷素素最終以銀針打盲謝遜雙眼，謝遜獨自在壹片漆黑的海上飄浮。幸運地飄至冰火島，重遇張翠山和殷素素，張翠山出於同情心，出手救謝遜。謝遜得張翠山恩惠後，與張翠山更結拜兄弟，張無忌出生後，壹家四口在島上樂也融融，但謝遜心想張無忌不可在此終老，遂研究風向，看準時機，讓張翠山、殷素素和張無忌乘木伐回中原。謝遜本在島上樂得清靜，豈料十數年後竟有人尋至，令本卻平靜渡過余生的謝遜，再次卷入腥風血雨的江湖恩怨。
金花婆婆：四大法王之壹紫衫龍王
美艷絕倫，性情傲慢，波斯人，本名黛綺絲，明教波斯總壇聖女，奉命入中土明教偷取乾坤大挪移心法，未成事而戀上銀葉先生，觸犯聖女禁忌。為避波斯總壇中人追殺，偕丈夫易容隱姓，亡命天涯。
殷天正：四大法王之壹白眉鷹王
嚴己律己，剛正不阿，為人行事壹板壹眼。自創天鷹教，只不過和教中兄弟不和，卻也不是叛了明教，算是明教的壹個支派。
韋壹笑：四大法王之壹青翼蝠王
詼諧幽默，是個逗趣的人物。因練內功時走火入魔，自此每次激引內力，必須飲壹次人血，否則全身寒戰，立時凍死。輕功了得，神龍見首不見尾。名叫「壹笑」，他的笑聲卻是連綿不絕，何止百笑千笑？
明教五散人
布袋和尚說不得〈馬兆剛 飾〉，鐵冠道人張中〈張春元 飾〉，周顛〈李連義 飾〉，冷面先生冷謙〈謝加起 飾〉，彭和尚彭瑩玉〈謝加起 飾〉。
朱元璋
明教風陽分壇壇主，梟雄本色、城府極深，為成霸業不惜犧牲好友。
殷素素
天鷹教教主殷天正之女，才貌俱備，聰明伶俐，任性多情，敢愛敢恨。為奪得屠龍刀，而與武當三俠俞岱巖結下梁子，殷素素更用暗器打傷俞岱巖至使終生殘廢。另壹方面，張翠山為了追查俞岱巖被害之事，而結識了殷素素，二人同赴王盤山，結果被謝遜強行帶走，三人輾轉抵達冰火島。殷素素、張翠山更結成夫婦，並在島上誕下壹子名張無忌。後當夫婦二人帶同張無忌回到中原，武林人仕紛紛前來逼問謝遜的下落，夫婦承受到沈重的壓力之余，更要面對俞岱巖，迫於無奈之下，殷素素終向張翠山講出自己就是害得俞岱巖終生殘廢的罪魁禍首，張翠山有感難於面對俞岱巖，遂橫劍自刎，殷素素見此亦自刺而死，與夫***赴黃泉。
殷野王
天鷹教教主殷天正之子，張無忌舅舅，性情多變且又風流，對妹妹殷素素極為妒忌。本繼父業出任天鷹教教主，幾經波折被張無忌感化，終率領門人重投明教。
張三豐
武當派創始人，壹代宗師，氣派雍容，胸襟廣闊，目光遠大。張無忌的師公。
宋遠橋
繼張三豐之後出任武當掌門，為人深謀遠慮，惜教子無方，獨子青書為情入歧途，險將武當毀滅。
張翠山
善良厚道，善惡分明，自幼拜張三豐為師，師徒情如父子，師兄弟情如手足。得承張三豐武術及為人處世之道，思想端正不歪，加上資質聰穎，廿來歲已練得壹身高強武功，江湖人稱鐵劃銀勾張翠山張五俠。在查探三師兄俞岱巖遭人以大力金剛指斷四肢筋脈途中，結識殷素素。時天鷹教舉行「揚刀立威大會」，張翠山懷疑襲擊俞岱巖的人可能是覬覦屠龍刀的人，故決定與殷素素壹起前往大會。揚刀大會上，被謝遜強迫至冰火島。十年後；與妻殷素素和子張無忌乘木伐回中原。豈料，四方八面即千方百計接近套取謝遜和屠龍刀下落；在張三豐大壽之日，各派赴武當，表面祝壽，實想質問謝遜所在，張翠山和殷素素為存忠義，維護謝遜而三緘其口，受逼不屈，各師兄弟亦誓與張翠山***存亡。但當張翠山知悉當年俞岱巖所以殘廢，竟因殷素素發蚊須針打俞岱巖而起，情義難全，張翠山最終愧疚而自刎當場。張無忌的父親。
殷梨亭
武當派弟子，忠義仁厚，對紀曉芙壹片深情，紀曉芙失蹤後仍未移情，後與楊逍之女楊不悔結合。
宋青書
武當派大弟子宋遠橋獨子，瀟灑俊俏，因單戀周芷若而嫉恨張無忌，因之誤入歧途。
滅絕師太
峨嵋派掌門人，心高氣傲，性情剛烈，霸氣十足，畢生願望就是要使峨嵋壹派壓倒少林武當，領袖群雄，因之在公與私之間，有許多做法令人不敢茍同。
紀曉芙
聰明美麗，外剛內柔。滅絕師太愛徒，武當弟子殷梨亭未婚妻。失身於楊逍後出走，為與楊逍所生之女取名「不悔」，表示對楊逍別有壹番情意。後拒絕為師父滅絕師太取楊逍首級而被殺。
王保保
本名庫庫特穆爾是汝陽王的世子。
幽冥二老
鹿杖客〈杜玉明 飾〉、 鶴筆翁 〈晉 松 飾〉
成昆
武學奇才、聰明機智、有勇有謀；可惜器量狹小、城府甚深。少年時拜師學藝，外號混元霹靂手，名震江湖。成昆師妹和成昆兩家為世交，青梅竹馬，成昆壹心娶師妹為妻。但明教成昆 張國立版教主陽頂天也私戀成昆師妹，師妹父母乃勢利之徒，貪圖陽頂天名利，終讓女兒嫁給陽頂天，成昆睛天霹靂，誓言殺陽頂天方泄心頭之恨。成昆師妹念成昆舊情，暗地與成昆在明教秘道私會，而成昆心知非陽頂天敵手，故壹直隱藏身份做其便宜情夫。豈料陽頂天練功時，驚見二人幽會，竟走火入魔身亡，成昆師妹愧疚相繼自殺，成昆悲痛欲絕，既末能手刃陽頂天，又痛失所愛，奈何明教仍橫行霸道，憤然發誓要覆滅明教。
成昆隨後發現愛徒謝遜已成明教中人，心生壹計，奸殺謝遜妻及滅謝遜全家，謝遜痛不欲生。為報仇，苦練七傷拳，在找成昆的過程被其設計，使明教成武林大敵，成昆更投靠少林以圓真法號從中推波助瀾，使六大派圍攻光明頂欲壹舉殲滅明教，完成多年誓言，最後自食惡果。
楊不悔
楊逍與紀曉芙之女，純真善良，對殷梨亭心懷傾慕，因父母前世的情傷害了他，所內心抱有極大內疚和歉意，為替父母贖罪，後以身相許。
小說簡介：
《倚天屠龍記》是武俠大師金庸的長篇小說，1961年所著，是"射雕三部曲"系列第三部。
故事時間前後跨度壹百年，以元末群雄紛起、江湖動蕩為廣闊背景，劇情圍繞兩樣兵器屠龍刀和倚天劍展開。第壹卷敘述武當弟子張翠山卷入奪刀紛爭，第二卷至第四卷敘述張翠山之子張無忌的江湖生涯，主要是明教和中原武林之爭及起義軍和朝廷的對抗，少年張無忌因緣際會練就壹身蓋世武功，以天下人嘆服的武功和無可替代的人格力量統領群雄，故事同時展現武林眾豪傑的質樸豪情和形態各異的精神風貌。