武功不濟卻自視甚高的太嶽四俠為給晉陽大俠蕭半和祝壽，攔劫陜西西安府威信鏢局為清廷保送的鴛鴦刀，被鏢行武師所敗；又欲搶奪林龍、任飛燕夫妻和書生袁冠南的行囊，誰知偷雞不成蝕把米，反被袁冠南以言語詐去僅存的數兩銀子；好不容易等來壹位年輕的姑娘騎著壹匹駿馬而來，卻仍然不敵，幸好此女是蕭半和的女兒蕭中慧，聽說四俠目的是給父親拜壽，摘下頭上的金釵送給他們作為禮物。蕭中慧此行也為鴛鴦寶刀，甘亭鎮汾安客店之中，她得知寶刀就在鏢行人手中，暗自留神。
此時林玉龍夫妻、袁冠南、大內高手卓天雄都來到此處，尾隨鏢行。途中壹場混戰卓天雄技高壹籌，點中林玉龍、任飛燕、蕭中慧穴道，幸虧袁冠南用計驚走卓天雄，奪得鴛鴦刀，救出眾人，四人逃到紫竹庵中，卓天雄追來，林玉龍夫妻把他們自己不好卻威力很大的夫妻刀法傳給袁、蕭二人，二人用未學全的十二招刀法戰勝卓天雄，保住了鴛鴦刀，而且由於並肩抗戰，彼此互生情愫。蕭半和生日這天，各路英雄豪傑都來慶賀，袁冠南獻上鴛鴦刀，蕭半和高興之余，將女兒蕭中慧許配給袁冠南。林玉龍、任飛燕把夫妻刀法全部傳給袁、蕭二人。喜慶筵上，袁冠南與蕭半和之妻袁夫人母子相認，蕭中慧傷心跑出，被卓天雄擒住。官兵圍住蕭府。壹場混戰，眾英雄大敗官兵，袁冠南救出蕭中慧，二人再次聯手，打傷卓天雄，眾人壹同退至中條山。山岡之上，蕭半和說明真相：他本名蕭義，為報父仇，早年入宮為太監，企圖刺殺滿清皇帝，卻壹直沒能得手。後皇帝為奪鴛鴦寶刀，殺死保護寶刀的袁、楊兩位大英雄，將他們的妻子兒女捕入牢中，蕭義乘機救出二位夫人和兒女，奔逃之時，將袁冠南失落。為瞞清廷耳目，假和袁、楊二位扮作夫妻。蕭中慧應叫楊中慧，是三湘大俠楊伯沖的女兒。正說之時，太嶽四俠擡著卓天雄而來，奪回他從楊中慧手中搶去的鴛鴦刀。袁夫人把鴛鴦刀合在壹起，只見上面分別刻著“仁者無敵”四個字，這就是鴛鴦刀無敵於天下的大秘密。