薩瑪本是壹種原始宗教的名稱，古代維吾爾族曾信仰過此教。當時由於生產力的極端落後，人們在專職的司祭者——“薩瑪”的組織下，用歌、鼓、舞的形式，向自然界的多種神靈祈求狩獵和農業的豐收。
隨著生產力的發展和經濟生活的改變，逐漸從祭祀禮儀演變為勞動群眾年節時的集體娛樂活動，後又發展成為獨特的民間舞蹈形式。除年節外，壹般歡慶場合有時也跳薩瑪舞。薩瑪舞蹈和音樂還被吸收在十二木卡姆的第三部分——麥西來甫中的開頭部分 。