1988年至1993年間，赫本成為聯合國兒童基金會的親善大使，幫助拉美和非洲的孩子們，親赴不少國家和地區，為孩子們吶喊、呼籲和募捐。為表彰她為全世界不幸兒童所做出的努力，美國電影藝術和科學學院將該1988年度奧斯卡人道獎授予了她。她的愛心與人格猶如她的影片壹樣燦爛人間。1993年，諾貝爾和平獎得主德蕾莎修女獲悉奧黛麗·赫本病危的消息時，命令所有的修女徹夜為奧黛麗·赫本禱告祈使其能奇跡般地康復，禱告傳遍世界各地。同年1月20日，赫本在瑞士托洛謝納（Tolochenaz）的住所，因結腸癌病逝。